Modbus调试工具《五》Modbus功能码15，16，22，23，自定义命令

于 2024-11-14 20:18:48 发布
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分类专栏： 工具 Modbus协议 文章标签： 测试工具 物联网 网络协议
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前言

写多线圈

写多寄存器

掩码寄存器

读写寄存器

自定义报文

写文件

前言

Dick Morley在1979年发表的Modbus协议，最初只是为了让自动化系统使用可编程逻辑控制器PLC设备而制定了这样的一个总线协议。由于其无版权而免费，简洁易用和易于维护等优点得到了广泛应用。随着智能设备的普及应用，Modbus协议在工业自动化、智能建筑和能源管理等诸多领域得到了广泛的应用。

这篇文章会从简单的采集Modbus线圈任务开始，通过介绍一个简单采集任务来快速熟悉该modbus调试软件的基本使用方法：

  • 连接设置
  • 开始和停止调试
  • 制定采集任务
  • 写单个线圈
  • 写单寄存器

软件的下载地址如下：

百度网盘 请输入提取码百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间icon-default.png?t=O83Ahttps://pan.baidu.com/s/1ics9LmKUhYVOcta23zNhVg?pwd=r28tModbusDebuger模拟器无需安装，解压就可以使用。下载链接目录中含有个人版和专业版两个目录，目前这两个软件都免费。

写多线圈

点击功能菜单下的写多线圈可以写单个线圈对话框，这里可以设置设备的多个线圈值。

从站：从站的地址

地址：线圈的地址

数量：修改线圈的数量

更新列表按钮，修改了地址和数量后，需要点击更新列表按钮

执行结果：定制执行后的动作

PDU和RTU-ADUS：以RTU报文格式来显示要下发的报文

发送按钮：向从站设备发送修改线圈值报文

生成按钮：会根据状态值生成PDU，RTU-ADU报文

保存按钮：保存当前对话框的设置参数，保存后会出现在项目视图中

写多寄存器

点击功能菜单下的写多线圈可以写多个寄存器对话框，这里可以设置设备的多个寄存器值

从站：从站的地址

地址：线圈的地址

数量：修改线圈的数量

类型：相应寄存器的值类型

更新列表按钮，修改了地址、数量和类型后，需要点击更新列表按钮

执行结果：定制执行后的动作

PDU和RTU-ADUS：以RTU报文格式来显示要下发的报文

发送按钮：向从站设备发送修改线圈值报文

生成按钮：会根据状态值生成PDU，RTU-ADU报文

保存按钮：保存当前对话框的设置参数，保存后会出现在项目视图中

掩码寄存器

点击功能菜单下的掩码寄存器，这里可以设置设备的一个寄存器的掩码值

从站：从站的地址

地址：寄存器的地址

AND：and值

OR：or值

执行结果：定制执行后的动作

PDU和RTU-ADUS：以RTU报文格式来显示要下发的报文

发送按钮：向从站设备发送修改线圈值报文

保存按钮：保存当前对话框的设置参数，保存后会出现在项目视图中

读写寄存器

点击功能菜单下的读写寄存器可以打开读写寄存器对话框，这里可以修改和读取多个寄存器值

从站：从站的地址

写入地址：寄存器的地址

写入数量：修改寄存器数量

类型：相应寄存器的值类型

更新列表按钮，修改了地址、数量和类型后，需要点击更新列表按钮

读地址：读寄存器的地址

读数量：读寄存器数量

执行结果：定制执行后的动作

PDU和RTU-ADUS：以RTU报文格式来显示要下发的报文

发送按钮：向从站设备发送修改线圈值报文

生成按钮：会根据状态值生成PDU，RTU-ADU报文

保存按钮：保存当前对话框的设置参数，保存后会出现在项目视图中

自定义报文

点击功能菜单下的自定义报文可以打开自定义报文对话框，这里可以发送和接收自定义报文

从站：从站的地址

地址：寄存器的地址

报文内容：输入自定义的报文

回复PDU：slave端回复报文的PDU内容

发送按钮：向从站设备发送修改线圈值报文

保存按钮：保存当前对话框的设置参数，保存后会出现在项目视图中

写文件

点击功能菜单下的写文件可以打开写文件对话框，这里可以给设备发送文件

从站：从站的地址

功能码：自定义的功能码

单包大小：给设备发送文件的单个报文大小

发送文件：选择要发送的文件

执行结果：定制执行后的动作

发送按钮：向从站设备发送修改线圈值报文

保存按钮：保存当前对话框的设置参数，保存后会出现在项目视图中

Modbus功能码详细讲解
m0_49476241的博客
12-01 2276
用户自定义功能码是指设备制造商或系统集成商为满足特定需求而定义的功能码。Modbus 协议本身允许用户扩展功能码，使用特定范围的功能码来实现自定义操作。这些功能码的范围通常在 0x80 到 0xFF 之间，因此它们被分配给特定的厂商或应用。功能：用户可以根据实际应用场景定义新的功能码，进行特殊的数据操作或控制功能。比如，某些设备可能需要一个特殊的读取或写入命令来进行设备配置或状态查询。格式：自定义功能码通常遵循与标准功能码相似的格式，但其具体的操作内容和响应格式由用户或厂商决定。公共功能码。
Modbus最全最简单讲解
最新发布
linxiaozi2020的博客
03-21 1104
保留功能码是在报文格式不给范的时候使用的一些功能码，现在已经不作为公共使用了。用于标识请求和响应的对应关系，客户端发起的每个请求都会分配一个唯一的事务标识符，服务器在响应时会使用相同的标识符。这里值得注意一下，协议中的起始地址指的是索引，后面的地址指的是具体地址，对于任意一个存储区，索引都是从。）是一种在串行通讯中广泛使用的协议，主要应用于工业领域的设备之间。表示接下来的单元标识符、功能码和数据的总长度，单位为字节。开始的，但是对应的具体地址，与存储区是相关的，比如输出线圈，这意味着在未来，如果需要，
python 给modbus tcp 写多个寄存器（16功能码）
weixin_49577420的博客
04-20 879
【代码】python 给modbus tcp 写多个寄存器（16功能码）
modbus功能码定义和样例
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僧哥叨叨叨
01-14 7万+
modbus完整支持很多功能码，但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下： 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0f: 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。这名字也不...
libmodbus发送用户自动功能码
gamerzhj的博客
11-07 1277
libmodbus发送用户自动功能码
modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用
09-01
modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用，找了好久就这个最直观最能帮助了！modbus协议功能码、格式及示例，简单明了实用，找了好久就这个最直观最能帮助了
Modbus RTU协议 功能码 03 06 16
heihei233的博客
06-14 1万+
“03”：读多路寄存器 读取从机01，从00 01寄存器开始，2个寄存器的内容返回00 01和00 02寄存器的内容，01 02 03 04“06”：写单个寄存器 写入从机，寄存器00 01，内容为1234“16”：连续写多个寄存器............
MODBUS TCP Slave调试工具
06-18
MODBUS TCP Slave调试工具是一种专为测试和调试MODBUS TCP通信协议而设计的应用程序。MODBUS是一种广泛应用的工业通信协议，被广泛用于自动化设备和系统之间进行数据交换。TCP/IP是MODBUS的一种实现方式，它将MODBUS...
Modbus协议调试工具（含源代码）
03-27
这个压缩包包含的“Modbus协议调试工具”是专为测试和调试遵循Modbus协议的设备而设计的，同时也提供了源代码，对于学习和理解Modbus协议以及进行相关开发非常有帮助。 1. **Modbus协议基础**： - Modbus协议是一...
新的modbus调试工具.zip
03-05
1. 构建MODBUS请求：用户可以设置功能码、寄存器地址和数据值，创建自定义的MODBUS请求。 2. 发送和接收：工具会将请求发送到指定的MODBUS设备，并显示接收到的响应数据。 3. 错误检查：分析响应以确定是否存在错误...
MODBUS协议(功能码及报文解析
04-07
MODBUS协议(功能码及报文解析
modbus功能码及格式
08-23
MODBUS是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有MODBUS接口的PLC可以很方便的进行组态。
modbus TCP RTU调试工具
04-20
- **报文构造器**：允许用户创建自定义的Modbus请求和响应，测试不同功能码的效果。 - **报文捕获**：监听网络或串口，记录并显示所有Modbus通信，便于分析。 - **模拟设备**：模拟Modbus服务器（slave）或客户端...
串口通讯Modbus调试工具
02-17
在工业自动化系统中，Modbus调试工具扮演着关键角色，它可以帮助工程师们测试和诊断基于Modbus协议的设备。下面我们将深入探讨这个话题。 首先，"Modbus调试工具"通常具备以下功能： 1. **数据发送与接收**：能够...
通信协议_C#实现自定义ModbusRTU主站
weixin_63243357的博客
07-07 1101
简单的modbusRTU主从通信自定义。
Modbus 功能码
scongx的博客
06-21 1139
Modbus功能码介绍
CRT-modbus-16
weixin_44110278的博客
04-15 342
3.判断最高位，若该位为 0 左移一位，若为 1 左移一位再与多项式Hex码异或。5.重复将所有输入数据操作完成以上步骤，所得16位数即16位CRC校验码。大端存储则是： 12 34 56 78 (大端存储不需要倒过来)大端存储简单说就是一个int x = 0x12345678.1.根据CRC16的标准选择初值CRCIn的值。2.将数据的第一个字节与CRCIn高8位异或。小端存储保存为： 78 56 34 12。4.重复3直至8位全部移位计算结束。2，Modbus的存储方式。
modbus rtu 自定义功能码
02-19
### 如何在 Modbus RTU 协议中实现自定义功能码 #### 定义自定义功能码的需求分析 为了满足特定应用场景下的需求，有时标准的功能码无法覆盖所有的操作。因此，在某些情况下需要引入自定义功能码来扩展Modbus协议的能力[^2]。 #### 自定义功能码的选择原则 根据Modbus官方规定，用户可以使用的私有功能码区间为`0x80~0xFF`。这意味着任何超出此范围之外的功能码都属于保留或已分配给其他用途的标准命令集的一部分。对于开发者而言，应该谨慎选择未被占用的编号作为新的指令标识符，并确保在整个系统内部保持唯一性以防止冲突发生[^1]。 #### 数据帧结构设计 当决定好要采用的具体数值之后，则需考虑数据包格式的设计问题。通常来说，一个完整的请求消息由以下几个部分组成： - **地址域 (Address Field)**: 表明目标设备的身份； - **功能码字段(Function Code Field)** : 此处即为我们所设定的新编码； - **寄存器起始位置(Register Address Start Position)** 和 **数量(Number of Registers to Read or Write)** ：用于指示具体的操作对象及其规模大小； - **校验位(CRC Checksum)**：保证传输过程中的准确性； 例如，如果想要创建一条读取特殊存储区内容的消息，那么其大致形式如下所示： | 地址 | 功能码 | 寄存器起始位置 | 数量 | CRC | | --- | ------ | --------------- | ---- | ---| | 01H | C0H | 000AH | 05H | ...| 这里假设选择了十六进制C0代表新加入的功能——获取指定区域内的历史记录摘要信息。 #### 编写处理逻辑 接下来就是针对上述定义编写相应的解析函数了。这一步骤涉及到对输入参数的有效性验证、实际业务流程执行以及最终响应报文构建等多个方面的工作。下面给出了一段伪代码样例供参考： ```c++ // 假设已经接收到客户端发来的完整查询语句并保存于buffer数组内 if(buffer[1]==0xC0){ // 判断是否匹配到预设好的自定义功能号 uint16_t startAddr = ((uint16_t) buffer[2]<<8)|buffer[3]; uint16_t quantity= ((uint16_t) buffer[4]<<8)|buffer[5]; if(startAddr>=MIN_ADDR && startAddr<=MAX_ADDR&&quantity>0){ // 执行具体的读取动作... // 构造返回的数据体 responseBuffer[0]=slaveID; responseBuffer[1]=0xC0; ... calculateCRC(responseBuffer); // 添加crc检验值 }else{ constructExceptionResponse(slaveID,ILLEGAL_DATA_ADDRESS); } } ``` 通过这种方式就可以成功地向现有的RTU通信机制里融入个性化的交互方式了。
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