用图像像素填充轮廓内部

有个算法需求，要求保留原图像上已知轮廓内部的图像元素，而轮廓之外的区域则填成灰色。想了好几种方法，都不够简洁方便，最后还是感觉OpenCV的copyTo()函数最简洁。

copyTo()是OpenCV Mat类中的方法，有两种用法，定义如下：

第一种用法，简单的图像复制，相信大家都已耳熟能详，无需过多解释。

第二种用法，带mask的图像复制，之前在我们的工程里也大量出现，但其实并没有好好研究过mask的作用。mask需要与源图像具有相同的size，mask中的非零像素区域对应的源图像区域会被拷贝到目标图像上，而mask像素为零的像素区域，则不会从源图像拷贝到目标图像，也就是说拷贝完成之后，mask中的黑色区域在目标图像上仍然显示的是目标图像原来的像素，而mask中的非零区域在目标图像上显示的是源图像像素。有点绕哈，来做个小小的实验就一目了然了。

假定我们有一个mask图像binImg，一个源图像screen，目标图像为全灰图grayImg。现在需要把源图像screen拷贝到grayImg上，以binImg为mask。

    

代码为：

#include <iostream>
#include <vector>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat maskImg = imread("binImg.bmp");  // mask 
	Mat screen = imread("screen.jpg");   // 源图像
	Mat grayImg(maskImg.size(), CV_8UC3, Scalar(127,127,127));   //目标图像
	
	Rect roi(0, 0, maskImg.cols, maskImg.rows);
	Mat screen_roi = screen(roi);    //将源图像裁剪成目标图像大小，如果源图像比目标图像小，这一步可以不做
	
	screen_roi.copyTo(grayImg, maskImg);
	
	imshow("masked_grayImg", grayImg);
	waitKey(0);
}

运行结果：

目标达成！

不知道是否还有更便捷的方法实现轮廓内图像像素填充，如果有同学有更好的方式，欢迎拍过来呀~