使用ArUco和ChArUco进行摄像机校准的OpenCV C/C++实现

使用ArUco和ChArUco进行摄像机校准的OpenCV C/C++实现

摄像机校准是计算机视觉中的重要任务之一，它用于校正图像中的畸变，并恢复真实世界中的几何关系。OpenCV库提供了一种方便的方法来进行摄像机校准，其中包括使用ArUco和ChArUco标记的功能。在本文中，我们将介绍如何使用ArUco和ChArUco进行摄像机校准，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装OpenCV库，并确保我们的环境中已经安装了ArUco和ChArUco模块。接下来，我们将按照以下步骤进行摄像机校准：

1. 导入所需的库和命名空间：

#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp