本文介绍了如何使用Matlab计算控制系统在阶跃、斜坡、常数信号输入下的稳态误差，通过传递函数、dcgain函数、stepinfo函数和step函数进行分析。
Matlab稳态误差求解
稳态误差是指系统在稳定状态下与期望输出之间的差异。在控制系统设计和分析中，了解和评估稳态误差是非常重要的。本文将介绍如何使用Matlab来计算和分析稳态误差。
稳态误差的计算通常涉及传递函数和输入信号的分析。传递函数描述了系统的输入和输出之间的关系，而输入信号则是系统的激励。以下是几种常见的输入信号类型及其对应的稳态误差计算方法。
- 阶跃信号输入
阶跃信号是一种在某一时刻突然发生变化的输入信号。对于一个开环传递函数G(s)，稳态误差可以通过以下代码计算：
G = tf([numerator],[denominator]);
step_error 
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