matlab simulink求稳态误差ess blog,基于Simulink控制系统的稳态误差分析

基于Simulink控制系统的稳态误差分析

一、实验目的

1.掌握使用Simulink仿真环境进行控制系统稳态误差分析的方法。 2.了解稳态误差分析的前提条件是系统处于稳定状态。

3.研究系统在不同典型输入信号作用下，稳态误差的变化。 4.分析系统在扰动输入作用下的稳态误差。

5.分析系统型次及开环增益对稳态误差的影响。

二、实验设备和仪器

1．计算机

2. MATLAB软件

三、实验原理

1.误差的意义：

a) 给定信号作用下的稳

态误差表征系统输出跟随输入信号的能力。

b) 系统经常处于各种扰动作用下。如：负载力矩的变化，电源电压和频率的波动，环境温度的变化等。因此系统在扰动作用下的稳态误差数值，反映了系统的抗干扰能力。

注意：系统只有在稳定的前提下，才能对稳态误差进行分析。 定义式法求稳态误差：

ess lime(t) limsE(s) lims Er(s) Ed(s)

t

s 0

s 0

limsEr(s) limsEd(s)

s 0

s 0

essr essd

2. 给定信号作用下的误差

E扰动信号作用下的误差Ed(s)；D(s)是扰动输入信号(简称扰动信号)；R(s)是给定输入信号(简称给定信号)

G(s)H(s)是开环传递函数。

3. 静态误差系数法(只能用于求给定信号作用下误差)

这种简便的求解给定信号稳态误差

essr的方法叫做静态误差系数法，首先给出系统在不同输入信号下的误差系数的定义：

当R s

R0s

R

时，定义静态位置误差

系数为：Kp

limG(s)H(s)

s 0