用 Behavior Designer 插件开发行为树 — unity篇

Unity行为树插件 - Behavior Designer

一、介绍

先观看官方视频大概了解一下。

Behavior Designer - Opsivehttps://opsive.com/assets/behavior-designer/

        Behavior Designer是为每个人设计的行为树实现——程序员、艺术家、设计师。

        Behavior Designer 提供了强大的 API，允许您轻松创建新任务（Task）。它提供了一个直观的可视化编辑器，具有广泛的第三方集成，可以创建复杂的 AI，而无需编写一行代码。

二、开发框架

如图，可以发现，BD中的Task基类中的生命周期函数与Unity的MonoBahaviour相似。

可以通过重写以下的虚函数，来达到自定义Task效果，

•  OnAwake,

•  OnStart,

•  OnUpdate,

•  OnEnd,

•  OnBehaviorComplete,

•  OnPause

三、调试

1、可以通过打开 Behavior 的 LogTaskchanges 打印行为树的执行顺序，类似于下面的输出。

 2、直接看树流程，有高亮的，也有打勾打叉的；也可以在树流程上直接打断点调试。 

四、示例 —— 卡丁车

需求：需要设计一个卡丁车， 遇到弯道就漂移，直道就一直直行。

第一步，自定义了三个Task：

 

分别继承 Action、Conditional。，而他们都是继承Task的。

第二步，在BD编辑器上编辑行为树：

第三步： 运行，调试。 

运行效果如下：

 五、对比 Behavior Designer 插件

六、总结

用Behavior Designer开发行为树 ：

优势：

• 可视化方面做得更好，调试更方便，对新手也更友好。

劣势：

• 仅支持Unity平台。

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