汽车电子Flash刷写测试

主题：刷写测试中怎么看通讯报文

背景：在汽车电子刷写测试中，通常会同时使用CANoe类似的工具记录下载过程中can报文的通讯情况，以便出现错误时，追查问题根源

内容：比如上图为下载过程中的一段can报文。详细的解析如下：

比如：32 03 22 F1 9E AA AA AA    -----------32是目标ECU地址，03是数据长度，22 F1 9A 是DID指令（22 是read, F19E是 ODX ECU Variant Version Number）为读ODX版本号

之后的第2行（F1 10 10 62 F1 9E 30 31 ）一直到第5行（F1 22 00 00 00 00 00 32）为回复

第2行 F1为目标ECU/仪器地址（此处为刷写硬件地址），10表示此报文不是单帧，而是多帧里的首帧，10表示数据长度，62 F1 9E表示 22+40  F1 9E（正响应为+40，负响应为7F），之后的30 31 为实际的ODX版本数据

第3行 32 30 00 0A AA AA AA AA 为测试仪器F1发给目标ECU 32的一个FC(Flow Control)流控帧

第4行和第5行 21 和22 为ECU 32发出的CF(Consecutive Frame)连续帧，内容为连续第2行 30 31 的ODX版本数据

难点：数据长度10是16