百度apollo - Apollo简介：2. 安装以及运行

1. 安装Ubuntu14.04, pass。

2. 安装Ros-indigo

2.1 添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2.2 更新源

sudo apt-get update 

2.3 安装ros

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

等安装完成运行：