STM32F103-----IWDG问题总结

注：keil仿真可以这样解决，下载进开发板并不会出现问题
注：仅用于keil仿真
注：仅用于keil仿真
注：仅用于keil仿真
使用芯片STM32F103ZE
实验内容：独立看门狗实验，利用STM32CubeMx生成代码，并利用keil查看仿真结果。参考例程正点原子独立看门狗实验

1. stm32Cube配置及用户代码如下
   

int main(void)
{
 /* USER CODE BEGIN 1 */

 /* USER CODE END 1 */

 /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 HAL_Init();

 /* USER CODE BEGIN Init */

 /* USER CODE END Init */

 /* Configure the system clock */
 SystemClock_Config();

 /* USER CODE BEGIN SysInit */

 /* USER CODE END SysInit */

 /* Initialize all configured peripherals */
 MX_GPIO_Init();
 MX_USART1_UART_Init();
 MX_IWDG_Init();
 /* USER CODE BEGIN 2 */
 printf("Hello World\r\n");
 /* USER CODE END 2 */

 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
 {

 /* USER CODE END WHILE */

 /* USER CODE BEGIN 3 */
     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==RESET)
     {
   		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
   		HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   		printf("Refresh the IWDG\r\n");
   		while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)!=SET)
   		HAL_Delay(10);
   	
     }
 }
 /* USER CODE END 3 */

}

2. 问题分析：
   点击调试运行后，看门狗一直复位，并且没有串口输出。点击打开IWDG的寄存器后发现寄存器值并没有被初始化。

   若将printf语句与初始化语句互换后，程序一直执行printf语句，运行如下
   
   由此可推断，独立看门狗初始化MX_IWDG_Init() 存在问题，初始化函数通过调用HAL_IWDG_Init 函数实现对看门狗RLR，PR寄存器 的初始化，但实际观察到寄存器值并没有被初始化，所以问题应该是在于HAL_IWDG_Init函数。

   利用keil单步执行进入MX_IWDG_Init() 函数，发现在执行 HAL_IWDG_Init(&hiwdg) 函数后程序进入死循环，于是重新仿真单步执行进入到HAL_IWDG_Init(&hiwdg) 之中，在执行以下语句后程序跳转到启动文件startup_stm32f103xe.s 进行系统复位。

   由此可以验证 MCU一直复位是HAL_IWDG_Init函数中 __HAL_IWDG_START(hiwdg); 语句引起的。

__HAL_IWDG_START(hiwdg);

3. 解决过程
   查看函数定义,发现该语句是向KR 寄存器中写入0x5555开启看门狗

#define __HAL_IWDG_START(__HANDLE__)    WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_ENABLE) 
//宏定义 			
#define IWDG_KEY_RELOAD                 0x0000AAAAU  /*!< IWDG Reload Counter Enable   */
#define IWDG_KEY_ENABLE                 0x0000CCCCU  /*!< IWDG Peripheral Enable       */
#define IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_ENABLE    0x00005555U  /*!< IWDG KR Write Access Enable  */
#define IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_DISABLE   0x00000000U  /*!< IWDG KR Write Access Disable */ 

在进行执行初始化之前就打开了看门狗，寄存器值默认为0，所以MCU会由于没有喂狗而一直复位

4. 解决办法
   将 __HAL_IWDG_START(hiwdg)语句从HAL_IWDG_Init中删除，放在main.c中调用
   结果如下图，看门狗相关寄存器初始化正常。
   
   
   那么为什么正点原子的程序没有错误，可能是由于我们使用的hal版本不同，或者是正点原子对hal库进行了修改。在正点原子的库中确实存在HAL_IWDG_Start 函数。
   
5. 加上该条语句确保按键松开，不支持连续按

while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)!=SET)
HAL_Delay(10);