香农采样定理

        采样定理,又称香农采样定理或奈奎斯特采样定理,是通信与信号处理学科中的一个重要基本结论，是控制系统中连续信号与离散信号进行转换的主要理论依据。

        根据香农采样定理,为了在信号处理过程中不失真,采样频率应该不小于连续信号频谱中最高频率的2倍,即

因此,在连续控制系统的离散化设计中,为了保证控制算法的连续性,往往需要将离散化采样时间设计得足够小。