对于任意矩阵 S ∈ R m ∗ n S\in R^{m*n} S∈Rm∗n,其对应的协方差矩阵为 S ⊤ S ∈ R n ∗ n S^\top S\in R^{n*n} S⊤S∈Rn∗n。
任取向量 x ∈ R n x\in R^n x∈Rn,则 x ⊤ S ⊤ S x = ( S x ) ⊤ S x = ∥ S x ∥ 2 2 ≥ 0 x^\top S^\top Sx=(Sx)^\top Sx= \left \| Sx \right \|_2^2 \ge 0 x⊤S⊤Sx=(Sx)⊤Sx=∥Sx∥22≥0。
因此, S ⊤ S S^\top S S⊤S矩阵半正定。
以上内容编辑:尹蓓