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Modbus RTU与RS-485协议介绍
参考文章：一篇文章了解 RS485 和 MODBUS 的区别，它们有什么不同？
一、引言
Modbus RTU和RS-485是工业通信中常用的两种协议。Modbus RTU 是一种数据表示协议，而 RS-485 则是物理传输标准。尽管这两者有时被并列讨论，但它们在通信系统中的角色却大不相同。以下内容将详细分析这两种协议，并解释它们如何结合使用。
二、Modbus RTU 协议介绍
2.1 Modbus RTU 协议简介
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是Modbus协议的一种，主要应用于工业自动化系统中。它以二进制形式传输数据，并采用CRC校验方式确保数据的正确性1。
2.2 Modbus RTU 协议帧结构
Modbus RTU协议的数据帧结构如下2:
[设备地址][功能码][数据][CRC校验]
其中：
- 设备地址：一个字节，表示从站设备的地址；
- 功能码：一个字节，定义了主机需要执行的操作类型；
- 数据：n个字节，该部分的内容和长度取决于功能码；
- CRC校验：两个字节，用于错误检测。
主站设备、从站设备与从站设备地址
从站设备（Slave设备）：在Modbus RTU协议中，通信网络包含一个主站设备（Master）和多个从站设备（Slave）。这种配置被称为主-从模式或者客户端-服务器模式。
从站设备，也称为Slave设备，是一种被动的设备，它不会自行发送数据，只有当接收到主站设备的请求时，才会响应并返回相应的数据3。这些数据可能包括传感器读数、状态信息、诊断信息等。
从站设备的具体实现可以非常多样，包括各类工业控制设备如PLC（Programmable Logic Controller），智能仪表，驱动器，以及其他任何需要与主站设备通信的设备。
在一个典型的Modbus RTU网络中，可能存在一个主站设备和多个从站设备。主站设备通过广播地址或特定的从站地址，来向所有从站设备或某个特定的从站设备发送指令或请求数据。
从站设备地址：在Modbus RTU协议中，从站设备的地址是用来识别网络中的特定设备的唯一标识符。这个地址被编码在每一个Modbus消息帧的开始部分。
对于RS-485通信系统中的Modbus RTU协议，从站设备的地址范围为0到247。地址0通常被保留作为广播地址，当主站设备需要向所有从站设备发送消息时，会使用此广播地址。而地址1至247则被分配给单个从站设备，以便主站设备能够与指定的从站设备进行通信4。
需要注意的是，每个从站设备的地址必须在整个Modbus网络中是唯一的。如果有两个或更多的设备被配置了相同的地址，将会导致通信冲突和数据错误。
modbus轮询与广播的区别
在Modbus协议中，轮询和广播确实是两种不同的通信方式，它们各自有不同的应用场景和优缺点。
轮询（Polling）
轮询是一种一对一的通信方式，主站依次向每个从站发送请求，并等待从站回复。每个从站都有一个唯一的地址，主站通过指定这个地址来进行单独的通信。这种方式的优点是可以接收到每个从站的响应，确保数据的准确性和完整性。缺点是随着从站数量的增加，整个系统的响应时间可能会增长，因为主站需要逐一与每个从站通信。
广播（Broadcasting）
广播是一种一对多的通信方式，主站发送的请求由所有从站接收，但从站不会回应这些请求。广播的主要优点是效率高，可以同时向所有从站发送相同的命令，适用于同时控制多个设备执行相同操作的场景。然而，广播的一个显著缺点是缺乏从站的响应，主站无法确认从站是否成功接收并执行了命令。
应用场景选择
- 如果您需要从每个从站获得反馈（如状态更新或特定数据读取），应使用轮询。
- 如果您需要对多个从站执行同样的操作，且不需要从每个从站获得响应（如同时更新多个设备的配置或发送重启命令），则可以使用广播。
因此，是否可以使用广播替代轮询，取决于您的具体需求。如果您的应用场景允许不接收从站的响应，并且所有从站需要执行相同的操作，广播是一个有效的替代方案。如果您需要确保命令被正确执行并获得从站的状态或数据反馈，那么轮询将是更好的选择。
modbus并发请求可行性分析及限制
比如我有128个从站设备，我的主站可以同时128个并发请求128个分站数据吗？
在使用基于RS-485的Modbus协议进行通信时，尽管理论上支持连接多达128个设备，实际上同时向128个从站设备发送并发请求通常是不可行的，原因如下：
1. 总线冲突和数据碰撞
Modbus RTU（在RS-485总线上实现的Modbus）是一种半双工通信系统，这意味着在任何给定时间点，总线上只能有一个设备进行发送。如果尝试同时发出多个请求，这些信号会在物理总线上相互干扰，导致数据碰撞和通信错误。
2. 从站响应处理能力
即便物理连接允许，并且总线管理得当，从站设备处理多个并发请求的能力也是一个限制因素。大多数从站设备设计时都假定在它们回复之前不会收到另一请求。同时处理多个请求可能超出从站的处理能力，导致响应延迟或失败。
3. 串行通信的限制
由于Modbus RTU使用串行通信，数据传输速率较低（即使波特率较高），并且每次只能处理一个数据包。这种线性的处理方式不支持真正的并发数据传输。
可行的解决方案
分时访问
通过设计主站的软件来控制访问时序，即主站按顺序（而非同时）向每个从站发送请求。这可以通过在软件中实现队列和定时器来控制请求的发送顺序。
多主站设计
在一些高级的实施方案中，可以使用多个主站控制器，每个控制器管理一部分从站，然后通过更高级的系统集成和数据同步策略来整合数据。
网络分段
将从站设备分成几个较小的网络或群组，每个群组由一个单独的Modbus网络或通过网关进行管理，这样可以减少每个网络段的通信负荷。
结论
尽管理论上可能连接多达128个设备，但在实际应用中，同时向这些设备发送并发请求是不现实的，也不符合Modbus协议的设计原则。改善这种情况的策略包括网络设计优化、通信调度管理和可能的硬件升级。实现有效的通信，确保数据的准确性和可靠性，需要对通信过程进行细致的控制和管理。
2.3 Modbus RTU 协议举例
假设主机需要读取从站设备1的保持寄存器30029和30030，那么对应的Modbus RTU帧如下：
01 03 00 1C 00 02 B8 44
解析：
- 01：设备地址；
- 03：功能码（读取保持寄存器）；
- 00 1C：起始寄存器地址（转换为十进制就是28，再加上基地址30001等于30029）；
- 00 02：读取的寄存器数量（2个）；
- B8 44：CRC校验。
在Modbus协议中，寄存器的地址在请求中通常以十六进制形式表示，并且寄存器地址在实际通信中通常从0开始。然而，在文档或设备说明书中，寄存器地址往往从1开始标记。因此，当实际进行Modbus通信时，软件开发人员需要将文档中的地址减去1以匹配Modbus协议中的地址编码方式。
三、RS-485 协议介绍
3.1 RS-485 协议简介
RS-485 是一种差分信号传输方式，其主要优点在于具有较高的抗电磁干扰能力和传输距离5。
3.2 RS-485 物理连接方式
RS-485 通常采用两线半双工或四线全双工方式进行连接。其中，两线半双工需要通过数据方向引脚（DE/RE）控制数据的收发6。
3.3 RS-485 与 Modbus RTU 的关系
RS-485 仅定义了物理层的标准，而 Modbus RTU 定义了如何封装数据并进行通信。因此，Modbus RTU 常常运行在 RS-485 上，通过 RS-485 进行物理通信7。
简单来说，你可以将RS-485比作运输公司，负责将包裹（数据）从一个地方运到另一个地方，而Modbus RTU则像是包裹内的商品清单，描述了包裹里有什么东西（数据的结构和含义）。如果没有RS-485，你无法将数据有效地发送出去；如果没有Modbus RTU，即使数据被发送出去，接收方也无法理解数据的含义。因此，这两种协议通常会一起使用，以确保数据能够准确、可靠地从一个设备传输到另一个设备，并且接收设备能够正确理解数据的含义。
四、Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus PLUS区别
Modbus协议有多种形式，主要包括Modbus TCP、Modbus RTU以及Modbus ASCII和Modbus PLUS。这些协议在数据编码、传输介质、通信方式等方面存在一些差异。
Modbus TCP
Modbus TCP是基于TCP/IP的Modbus协议，用于以太网通信。它将Modbus消息封装在TCP/IP数据包中进行传输，使得Modbus能在现代网络设备上使用，例如通过Wi-Fi或者以太网8。其优点是可以使用现有的网络设备和架构，并且可以支持更大的设备数量（最多65536个设备）。
Modbus RTU
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是最常见的Modbus实现之一，它以二进制形式编码数据，因此相比于ASCII模式具有更高的通信速度和效率。通常使用RS-232或RS-485作为物理层接口9。它的优点是传输效率高，但缺点是人眼无法直接读取二进制数据。
Modbus ASCII
Modbus ASCII与Modbus RTU类似，都是串行通信协议，但Modbus ASCII采用ASCII字符进行数据编码。相较于RTU，ASCII格式的数据更易于人类阅读和调试，但通信速度较慢10。
Modbus PLUS
Modbus PLUS是一种专有的、高速的（1 Mbps）令牌传递网络，使用RS-485进行通信。这种协议特别适合于需要高通信速度和大数据量传输的应用11。但它需要特殊的接口卡和电缆，并且不如Modbus RTU和TCP那么常见。
Modicon, “Modbus Protocol Reference Guide”, June 1996. Link ↩︎
Schneider Electric, “Modbus and ION Technology”, July 2004. Link ↩︎
Modbus Organization, “Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0b”, October 2006. Link ↩︎
Maxim Integrated, “Understanding RS-485: 7 Essential Facts About RS‑485 Data Communication”, November 2018. Link ↩︎
Texas Instruments, “Guide to RS-485 data transmission”, December 2011. Link ↩︎
Real Time Automation, “The ABCs of Modbus RTU”, February 2018. Link ↩︎
Modbus Organization, “Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0b”, October 2006. Link ↩︎
Schneider Electric, “Modbus and ION Technology”, July 2004. Link ↩︎
Schneider Electric, “Modbus Plus Network Planning and Installation Guide”, 2015. Link ↩︎
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