DYNA4技术分享系列：一起走进DYNA4的世界

 

DYNA4的前世今生：

看到DYNA4，很多汽车专业的小伙伴可能会不自觉的联想到dynamics动力学这个单词，没错！DYNA4就是一款源于车辆动力学的仿真建模软件。然而DYNA4的功能可不仅仅拘泥于车辆动力学，更是一款功能丰富的非常有底蕴的仿真软件，今天首先让我们一起来了解一下它的前世今生。

早在上个世纪90年代，德国TESIS公司成立，经过几十年的发展已经成为仿真领域的一个大亨，其旗下的代表产品就包括很多工程师耳熟能详的veDYNA（vehicle dynamics simulation）和enDYNA（engine dynamics simulation），可以为车辆动力学仿真以及发动机物理模型的仿真提供可靠有效的验证手段。

时间来到2019年，另一个汽车仿真测试界的大亨VECTOR与TESIS强强联手，对TESIS公司进行了收购， DYNA4作为VECTOR的一员重新问世，DYNA4完美的填补了VECTOR在虚拟仿真生态链中的最后一环。

时至今日，DYNA4已经发布了R8版本，其模型包括车辆模型、环境道路模型、交通场景模型、驾驶员模型、物理传感器仿真模型等，可完美的实现虚拟的驾驶员驾驶着虚拟的车辆行驶在虚拟的道路交通环境中，为汽车电气系统相关的的测试验证提供强有力的支撑。

DYNA4优势

多年的行业经验积累，开放的模块化结构，基于Simulink开发的底层，集诸多优势于一身的DYNA4已经并且正在受到越来越多用户的青睐。

• 车辆数据库全

DYNA4自带了丰富的车辆数据库，几乎包含了所有的乘用车及商用车类型。用户可以根据目标车型精准快速的匹配并搭建模型，以下是小编不完全统计整理出来的软件自带的车辆信息。

品牌	车型
奥迪	A3_Compact_2012、A4_Avant、A6_Sedan_2011、A8_Sedan_2018、R8_Coupe_2006_V8、TT_Roadster_2006、TT_SportsCar_2014
宝马	3series_Convertible_1986、3series_Coupe_1999、5series_Sedan_2000、5series_Wagon_2007、6series_Coupe_2003、i8_SportsCar_2013、X3_SUV_2003、Z4_Roadster_2009、
福特	F150_Pickup_2008、Fiesta_SubCompact_1983、Focus_Compact_2004、Focus_Compact_2007、Focus_ST-Line_Hatchback_2018、Focus_StationWagon_2007、Fusion_Sedan_2012、Taurus_Sedan_2006、Transit_Van_1978
本田	CRV_SUV_2001
现代	Elantra_Compact_2006、Santa_Fe_SUV_2017
依维柯	Daily_Van_2014、Stralis_Tractor_Truck_2007
Jeep	Renegade_2015
梅赛德斯	A-class_AMG_Line_Hatchback_2018、Actros_Truck_1996、Actros_Truck_2008、C-class_2014、C-class_Sedan_1995、C-class_Sedan_1997、Citaro_CityBus_1997、E-class_Sedan_2006、E-class_Sedan_2017、EQS_AMG_Line_2022、GLA-class_SUV_2014、S-class_AMG_Line_Sedan_2017、S-class_Sedan_2002
蔚来	ES8_SUV_2018
保时捷	CarreraGT_SportsCar_2006、CaymanS_SportsCar_2013
雷诺	Scenic_Van_2003
斯堪尼亚	P270_Truck_2011
特斯拉	Model_X_2016
丰田	Prius_Compact_2009
沃尔沃	XC90_SUV_2015
大众	Arteon_R_Shooting_Brake_2021、Caddy_Utilities_2003、Golf_2020、Golf_Sportsvan_2015、GolfGTI_Compact_2005、GolfGTI_Compact_2014、ID_Buzz_2023、ID_Space_Vizzion_2023、ID.3_2020、ID.4_2020、ID.5_Pro_2022、ID.6_X_Prime_2022、Passat_Variant_2020、T6_2016、Tiguan_R_2021

    以上统计尚不包括特种车辆和一些相对小众的车型，用数据说话，有没有被震撼到？这哪里是车辆动力学仿真软件，妥妥的一个竞品车数据库啊。

• 平台兼容性强

虽然身为VECTOR旗下的一员，但是除支持VT实时平台外，对其他小伙伴也非常友好，行业里主流的平台都可以支持。这一点与东信创智的企业文化不谋而合，“有朋自远方来，不亦乐乎！”始终保持开放的态度，合作才能更好的共赢。

关于平台兼容性的具体细节在这里就不再赘述，想了解的小伙伴可以查询用户手册中“Preferences-Simulation Targets”的相关内容。

• 模型灵活度高

Simulink作为一款可视化的仿真工具，其影响力早已在包括汽车在内的多个领域得到了证实，而DYNA4恰恰就是一款基于Simulink底层开发的软件，因此相对于很多软件与Simulink联合仿真的繁琐过程对于DYNA4并不存在，因为就是它本身的另一种表现形式。除此之外，DYNA4还保留了对于用户自定义模型以及第三方平台模型的人性化接口。

• 测试覆盖面广

对于软件和控制器验证的主流方式是如下图所示的各种在环（XIL）测试，DYNA4可以完全覆盖各个阶段的测试需求。无论是软件模型阶段的SIL和MIL，还是控制器出来以后的HIL，以及侧重驾驶员体验的DIL，还是完全车辆在环的VIL，DYNA4均可为用户的测试提供稳定可靠的帮助，真正的为新时代车型的开发保驾护航。

• 综合性价比优

除了前文所提及的优点，DYNA4最大一个优点就是综合性强，在跨领域的功能非常突出。对于一款已经被市场验证的成熟的车辆动力学软件，在场景动画上又能达到一个相当专业的程度，而且又能在ADAS以及AD测试领域提供足够的支持和拓展。这一点非常难能可贵！

总之，一款软件，可以涵盖从车身域、底盘域、动力域、座舱域以及智驾域所有的仿真需求，高度的集成化突出了更优的性价比。

软件框架一览

经过前文的铺垫相信您一定很想知道这款软件到底长什么样？本节将带您一睹为快！

DYNA4采用类似Windows的操作界面，操作简单易上手。除了工具栏之外，主要的区域功能如下：

j区：仿真配置及工况执行区，表征当前模型、工况及仿真目标的具体情况。

k区：表征当前正在运行的进程情况。

l区：工程导航区，方便用户快速定位到具体项目的工程文件夹。

m区：车辆模型、执行工况及任务区，其中车辆模型中对整车各个系统进行了详细的定义，包括但不限于结构形式、参数配置、控制单位等；执行工况则详细的定义了每一条用例中的具体过程，例如开始结束时间，驾驶员操作方式等；针对于多用例的任务区，用户可以选择执行某些或某条用例。

n区：相当于m区车辆模型子系统的补充，显示当前选定系统对应的参数配置，图例中表示的是前麦弗逊悬架中对应的K特性参数。

o区：当前系统相关的图形及属性显示。

在仿真运行过程中会自动运行对应的动画窗口，同步显示虚拟车辆的动作，并且在仿真结束后自动生成测试报告。

软件License类型

针对不同的用户需求，DYNA4量身定制了不同的License类型。

• 桌面式DE（Desktop Edition）：

• 主要用于个人仿真学习研究，不支持在实时系统上运行；
• 可提供网络账号激活和硬件设备激活两种形式。

• 台架式TBE（Test Bench Edition）

• 适于用于台架的手动和自动化测试；
• 专注于多用户的XIL台架测试；
• 基于硬件设备激活，包括keyman、台式机、实时机等均可作为lics的载体。

• 服务器式SE（Server Edition）

• 适用于连续大规模仿真、多节点集群自动化测试；
• 不支持实时RT系统运行，只允许远程API控制；
• 专注于多人团队的网络访问、云端多实例并发的工况。

结语

十年磨一剑，作为VECTOR优秀的代理商，东信创智始终秉承着“帮助客户打造卓越”的使命，现已有十余个DYAN4相关的项目落地，积累了宝贵的项目经验。今天我们一起走进了DYAN4的世界，紧随行业发展趋势，后面我们将从新能源动力域、线控底盘、智能驾驶等方向陆续推出更深入的软件讲解，敬请期待！如您有任何问题，欢迎随时发送至沈阳东信创智科技有限公司的支持邮箱market@dotrustech.com。