DYNA4技术分享系列：动力域中的DYNA4应用有哪些亮点？

在上一期《DYNA4技术分享系列：一起走进DYNA4的世界》中，小编带大家从DYNA4的前世今生、软件优势、界面框架、软件License类型等方面，一起走进了DYNA4的世界。本期作为DYNA4技术分享系列的第二篇，将结合DYNA4在新能源动力域的应用场景为大家继续展开讲解。

动力域行业现状

汽车已成为新一轮科技革命和产业变革的最佳创新载体，产业创新的内涵与外延正在发生颠覆性变革。随着汽车“新四化”的深入发展，越来越多有关汽车动力控制和驱动方面的先进技术正在不断涌现，与此同时行业内对汽车动力域测试的要求也越来越高。

车辆动力学模型作为动力域HIL测试的关键组成之一，能够对真实控制器的输出信号进行与实车高度逼近的物理响应，再将结果信号实时反馈给真实控制器，即可在没有或缺少真实物理机构参与的条件下，实现对控制器测试的交互闭环，因此车辆动力学软件现已被广泛应用在VCU、TCU、EMS等动力域控制器的开发和测试当中。

关于新能源汽车动力域的HIL仿真测试，东信创智拥有成熟的技术方案，支持处理相关业务，现已完成多个动力域机柜项目的最终交付，并发布了4篇《新能源汽车动力域HIL仿真测试》系列文章。DYNA4作为车辆动力学仿真软件，因其强大而完善的功能，受到了客户的广泛好评。

DYNA4支持的动力类型

DYNA4起源于上个世纪90年代，其前身veDYNA和enDYNA曾几乎被德国所有的汽车制造商所使用。veDYNA主打高精度的多体车辆模型，在底盘传动方面有着深厚积累；enDYNA则专注于内燃机仿真，提供了具有丰富细节的内燃机气体动力学和热力学模型。后来随着新能源汽车的兴起，开发团队对veDYNA和enDYNA进行了软件重构，并增添大量专业化的电气模型，最终整合形成了如今功能丰富的DYNA4。

可以说DYNA4自诞生之初就有着强大的动力域仿真基础，截至目前已在全球得到了超过25年的使用验证。经过开发团队几十年的不懈积累以及Vector平台的大力加持，当前DYNA4软件内部收录的车辆模板，足以满足国内市面上所有车型对动力域的仿真要求。

1、传统式驱动（Conventional vehicle）

传统的发动机驱动作为汽车史上最经典的驱动形式，不断推动着车辆系统动力学的进步和发展。从某种程度上来说，各类混动式或纯电式车辆模型都是基于该理论扩展而来的变体。DYNA4对发动机后驱、发动机前驱、发动机四驱等各种经典形式均能完美支持。

2、纯电式驱动（Battery Electric Vehicle）

纯电式驱动也叫做电机驱动。由于电机具有精准可控的特点，相较于发动机能够更好的发挥出汽车的性能，因此电机已成为新能源汽车行业内最热门的研究对象。随着技术的不断迭代和创新，电机驱动又被进一步细化出多种类型。针对纯电式驱动，DYNA4支持的类型包括但不限于单电机、双电机、四电机。

3、增程式驱动（Range-Extended Electric Vehicle）

增程式汽车的驱动装置与纯电式汽车完全相同，区别是增程式汽车的供电装置除了高压电池以外，还有一套增程器系统。增程器由发动机和发电机共同组成，其产生的电流用于为其他高压用电设备供电或为动力电池充电，发动机产生的扭矩无法直接用于驱动车轮，因此对增程式汽车的建模只需在纯电式模板的基础上增加一套相对独立的增程器模型即可。DYNA4提供的发动机、电机以及各种电气组件模型能够完美支持对增程器的闭环仿真。

4、混合式驱动（Hybrid Electric Vehicle）

混合动力汽车泛指各种同时具有发动机和驱动电机的汽车。根据汽车能否进行外接充电，行业内又将混动动力进一步区分为插电式混动和油电式混动。油电式混动不支持外部充电，仅能通过消耗发动机燃油进行供电。插电式混动汽车支持外部充电，汽车工作可以全程不需要发动机的参与。由于油电式混动不属于国家《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》定义的新能源汽车范畴，因此当前国产混动车型更多以插电式混动为主。

从动力学模型的角度来看，插电式混动与油电式混动并无实质上的区别，它们的行驶扭矩均来自于电机和发动机的叠加。混动汽车支持通过多种模式为汽车提供驱动力，包括仅发动机驱动、仅电机驱动，以及二者共同驱动。丰富的工作方式造成了机械结构的繁杂，故而不同主机厂制造的混动结构也不尽相同，对此DYNA4提供了丰富的模板来支持各类型的混动。

（1）Full parallel hybrid vehicle

全并联式混动汽车的动力系统中仅有一个电动机，配置在发动机和变速器之间，通过离合器与发动机进行连接和分离。这种车型的发动机系统和电动机系统都能够独立地驱动车轮，同时也支持共同工作以提供足够的动力来满足驾驶需求。

（2）Power split concept hybrid

功率分流式混动的发动机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构通过齿轮系或行星轮式结构结合在一起，从而综合调节发动机与电动机之间的转速关系，因此又被称为混联式驱动。功率分流式是所有混动类型中最复杂的一种，其代表车型丰田Prius的相关模型已被DYNA4收录到数据库中。

1. Through the road hybrid

该模板适用于复合式混动。此种车型的发动机设计主要用于带动发电机进行发电，作用效果类似于增程器，汽车的行驶扭矩主要由后轴的驱动电机来提供。不过与增程式不同的是，当汽车在特殊工况下出现后电机扭矩输出不足时，发动机也可直接向前轴输出扭矩。发动机扭矩和驱动电机扭矩通过路面进行耦合，以此实现汽车驱动力的共同叠加。

DYNA4动力系统建模

DYNA4车辆模型最终以Simulink的形式呈现，用户仅需在模型配置界面搭配选项，即可快速生成出具有对应动力形式的整车模型。在此基础上，DYNA4允许用户直接在Simulink中对模型进行自定义修改。

DYNA4采用模块化的建模方式，整车模型由各个独立的模型组件共同构成，这些模型组件均已被保存在Simulink模块库中。当基于现有模板生成的模型细节与实际没有完全匹配时，DYNA4支持用户自行调用这些组件以此进行重新搭配，或利用自定义的模型对原有的子系统进行合理替换。

针对动力域相关的仿真测试，DYNA4建模主要涉及的子系统有：传动系统（Drivetrain）、电气系统（Electrical System）、发动机系统（Engine）以及整车控制单元（Control Units）。

（1）传动系统

汽车能够行驶的根源在于车轮与地面间的相互作用力。无论汽车采用何种驱动形式，其驱动扭矩从动力源传递到车轮的过程，都需要借助一定的机械结构来实现传动。DYNA4的传动系统组件与真实汽车结构相对应，除了具有离合器、差速器、分动器、变速箱、CVT模型之外，还支持对弹性轴和刚性轴的仿真。

DYNA4的传动系统采用模块化的建模方式，用户基于选定模板可以根据自己的需求实现对传动系统的快速建模。同时DYNA4还支持对多达4轴的车辆及拖车的仿真，因此对商用车或特种车辆的传动需求也能进行完美支持。

（2）电气系统

电机作为新能源汽车的主要驱动装置，能够将电功率转化为机械功率，进而为汽车提供行驶驱动力。它既是传动系统中扭矩的来源，同时也是电气系统中非常重要的组件。DYNA4为车辆电气系统的仿真提供了包含多种查表电机、三相永磁同步电机、动力电池、DC-DC等在内的各种功能丰富的电气模型。

        DYNA4的电气系统完美支持对电机驱动、能量回收和其他任何形式充放电的闭环仿真。通过修改或搭配DYNA4提供的模板和模型，用户可以任意构建出符合自身需求的电气系统。另外DYNA4还配有功能强大的数据处理模块，支持对动力域功率流的可视化显示，以方便用户进行实时在线的能量分析。

（3）发动机系统

发动机又称内燃机，通常以进气、压缩、做功、排气四个循环往复的流程，将汽油或柴油的化学能转化为机械能。作为百年汽车工业史上最经典的车辆动力装置，人类对发动机的探索从未止步。DYNA4自1998年就开始了对发动机仿真领域的商业化研究，截至到R8版本，软件内涵盖的发动机系统模型已经做到相当全面且细致，支持的发动机组件包括但不限于：机械模块、燃油系统模块、气缸和燃烧模块、进气系统模块、排气系统模块、冷却系统模块、发动机控制模块，以及简单查表发动机模型等等。

（4）整车控制单元

新能源汽车的动力域通常由VCU进行控制，对此DYNA4也为各类纯电式或混动式汽车模型提供了用于控制整车行驶的多样化VCU模型。DYNA4提供的VCU模型除了可配合驾驶员模型进行驱动扭矩控制或电液制动分配之外，还能配合ADAS模型进行ACC或AEB仿真，因此DYNA4对车辆动力性或制动性在智驾领域的效果验证也可以完美支持。

结语

DYNA4为新能源动力域的仿真，提供了类型丰富的电机、电气、发动机以及传动系统模型，覆盖范围足以满足对各种车型的闭环验证和测试需求。本文作为DYNA4技术分享系列的第二期，为大家带来了DYNA4在动力域的应用介绍。但该软件的强大之处远不止于此，后面我们还将继续从线控底盘、智能驾驶等方向陆续推出更深入的软件讲解，敬请期待！如您有任何问题，欢迎随时留言或发送至东信创智的市场邮箱market@dotrustech.com。