近年来,新能源汽车的发展如火如荼,2024开年便出现了以比亚迪为代表的新能源汽车降价狂潮。2024年3月份,小米汽车发布了首款新能源汽车Xiaomi SU7,引起了轩然大波。纵观汽车发展历史,早在1901年,保时捷推出的首款混合动力汽车Lohner-Porsche,已经开始实现电力驱动,方式是用燃油发动机给电机供电;上世纪九十年代中期,各大车企开始研发以高温电池为能源的电动汽车,进一步为电动汽车的发展奠定了基础。正是这些历史里程碑的推动,使得新能源汽车逐渐走进了大众的视野。
图 1 汽车发展历史
现在,我们的新能源汽车使用的是什么充电技术呢?分别是通过充电线缆的传导充电、感应式无线充电以及商用车使用的受电弓。
图 2 现有充电技术
未来,我们的充电技术将持续发展,带来更多创新的方式。不仅可以通过机械臂充电,还可以通过车身底部的设备实现自动充电,都是我们目前所能想象到的一部分可能性。随着技术的进一步突破,未来充电将变得更加智能化和便捷化,为我们的生活带来更多便利和舒适。
针对汽车行业充电系统的现状,全世界有各种各样的充电系统以及各自的规范。今天我们就简单介绍一下联合充电系统CCS(Combined Charging System)和充电协议ISO 15118。
一、联合充电系统Combined Charging System
目前全世界存在多种充电系统与充电协议,例如SAE J1772/IEC 62196协议与Type-1连接器、CHAdeMO协议、CCS联合充电系统与ISO 15118协议、GB/T 27930充电协议等。除此之外,还有企业自定义的充电系统,例如特斯拉。
图 3 充电系统汇总
今天我们讲解的对象是:CCS联合充电系统(Combined Charging System)。
Combined Charging System中的Combined表明了它是一个连接器,包含直流充电接口和交流充电接口。直流充电使用下方两个PIN,即DC+和DC-。上方的部分用于交流充电,包括火线、零线和接地线,还包含两个额外的PIN:Proximity Pin(PP)和Control Pilot Pin(CP)。如图:
图 4 CCS充电连接器
Control Pilot Pin(CP)接口用于传输模拟PWM信号和基于电力线载波(PLC)的ISO 15118或DIN SPEC 70121数字信号。
Proximity Pin(PP)接口用于传输专用信号使得汽车(EV)能够监测到充电枪的连接状态。用来实现一个重要的安全功能:当充电枪连接时,汽车不能移动。
Productive Earth(PE)接口用于接地保护,是设备的接地引线。
那么交流充电和直流充电存在什么区别呢?
众所周知,电池只有直流电,因此必须为电池提供直流电流。如果充电系统是交流电,那么必须首先将交流电转换为直流电,转换部分一般由车辆内部的设备完成。
如果充电桩提供的是直流电,我们不需要进行直流交流转换,但是存在另一个问题,充电桩如何知道需要提供的直流电压是多少伏特呢?这就需要用到通信PIN,来处理车辆和充电桩之间的数字通信,从车载充电单元到连接器和充电桩,通过通信报文来提供所需的电流、电压以及所有需要交互的信息。
图 5 交流充电与直流充电
直流充电相比于交流充电存在一些优势,例如在直流充电中,不再需要车载充电机,可以降低车辆的整体重量;另外,直流充电可以传输更多的电能,减少了充电所需要的时间。但是,充电桩的成本会因为所需要的功率电子设备而提高;并且由于直流充电过程的复杂性和计费要求等内容,需要一个完善的标准通信协议来规定联合充电系统(CCS)中车辆和充电桩之间的通信,因此推出了ISO 15118充电通信协议。
二、充电通信协议ISO 15118
ISO 15118是一项国际标准,定义了电动汽车和充电桩之间的通信协议,支持电动汽车与电网之间的双向充放电功能,还提供了很多不同的使用情景,比如安全通讯、智能充电以及部分电动车充电网络强调的即插即充功能(PnC)等。
如图所示,描述了ISO 15118协议的文档结构:
图 6 ISO 15118协议模型
- ISO 15118-1用于定义应用场景/用例,描述协议本身的一般性信息。
- ISO 15118-2规定以TCP/IP协议以及部分以太网高层协议为基础进行通信。
- 最后一部分是物理层,由ISO 15118-3定义,这里使用了电力线通信(Power Line Communication)作为物理层。
电力线通信(Power Line Communication,英文简称PLC)技术是指利用电力线传输数据和媒体信号的一种通信方式。该技术是将模拟或数字信号通过高频载波形式加载于电流并用电线进行传输,接收信息的适配器再将高频载波信号从电流中分离出来并传送到目标ECU以实现信息传递。
随着时间发展,ISO 15118也更新了新版本协议规范:ISO 15118-20,完全取代之前的ISO 15118-2协议。ISO 15118-20用于描述网络协议和应用协议的需求,对很多增强型功能进行标准化。该协议添加了部分应用场景/用例,例如双向电力传输(BPT)、无线电力传输(WPT)和基于受电弓的自动连接设备(ACD-P)等,并且始终要求充电通信以TLS1.3双向验证为基础。
同时推出一个全新的物理层协议ISO 15118-8,因为无线/感应充电没有物理连接,所以选择了基于IEEE 802.11n的WLAN作为通信媒介,这意味着ISO 15118-20只更换了物理层内容,而TCP/IP协议仍然保持不变。
协议内容还包含ISO 15118-4与ISO 15118-5版本,可用于实现一致性测试和互操作性测试,前者用于协议层,后者用于电力线通信层。
图 7 ISO 15118协议栈
三、充电通信数据采集、分析与解密
得益于中国电动汽车行业的蓬勃发展与产品优势,越来越多的车企选择出口销售,发展海外市场。在2023年,中国的汽车出口量达到了522.1万辆,同比增加了57.4%,首次超越了日本,成为了全球最大的汽车出口国家,在此趋势下,我国多数汽车企业对CCS系统与ISO 15118协议的需求愈加强烈。因此,一套在充电通信过程中用于采集数据与检测分析的工具是在开发与测试阶段必不可少的一部分,以确保充电过程车端与充电桩端通信稳定无误。
若想要采集和分析基于ISO 15118协议进行充电通信的报文,我们可以选用Vector的产品:CANoe Option.SmartCharging和VH5110(A) CCS Listener。
VH5110(A) CCS Listener是一款Vector专门用于采集、分析充电站(EVSE)和电动汽车(EV)之间基于CCS协议通信的通讯接口卡。VH5110(A) CCS Listener设备监听通过PLC在控制导频线(CP)上传输的数据,并将其转换为以太网帧,并且还支持测量基本通信的PWM参数,并作为系统变量在CANoe中显示。
图 8 VH5110(A) CCS Listener数据采集场景
在使用VH5110(A) CCS Listener进行监听的过程中,各位会关注一个重要的问题:安全加密。
ISO 15118-20协议中很大一部分篇幅涉及到交流和直流充电会话的协议安全性。ISO 15118-20引入了一种全新的充电用户身份识别方式:即插即充(PnC) 模式。
传统的识别方式为EIM ,它类似于DIN SPEC 70121或SAE J2847协议,规定了汽车驾驶员需要在充电过程开始之前手动使用信用卡或其他的身份识别方法(储值卡、手机APP等)才可以为车辆进行充电。
PnC(Plug & Charge)即插即充功能考量了使用者的便利及资料安全性,可以让电动车辆在合适的充电站中识别到此车辆及车主,并且自动取得授权,进行车辆充电。车辆和充电站之间是通过交互认证来实现彼此识别的,所需的信息都通过车端控制器和充电桩端控制器之间自动通信交互,驾驶者仅需要将充电枪接入电动汽车内即可。
这就导致使用常规方式监听TLS加密过的连接基本是不可能的,但CANoe可以根据具体情况提供一些解决方案,使之成为可能。如图:
图 9 TLS解密方案
这样就可以让我们在CANoe软件中对采集到的基于ISO 15118协议传输的报文进行查看与分析。
图 10 CANoe解析充电通信报文
以上就是有关联合充电系统(CCS)与ISO 15118的简单介绍,希望能对大家有所帮助。
针对于文章中提及的CANoe Option.SmartCharging和VH5110(A) CCS Listener硬件的介绍以及使用方式,各位可以参考往期文章《EV/EVSE充电测试专题-CANoe选项包篇》和《EV/EVSE充电测试专题—采集设备与测试包工具篇》。
后续我们也会对充电协议进行更多的解析并推送,请大家保持关注哦~
如果在后续使用过程中出现其他问题,欢迎随时发送至沈阳东信创智科技有限公司的支持邮箱support@dotrustech.com,我们会尽快帮您解决~
注:文中部分图片来源于Vector。