无人驾驶入门1：无人驾驶概览

最近给大家分享了《百度Apollo无人驾驶入门课程下载》，我也学习了一些，把我做的笔记分享给大家。

第一课：无人驾驶概览

课程主要介绍了无人驾驶车的关键部分以及Apollo的架构，带大家入门无人驾驶技术。

1.欢迎学习Apollo课程

略

2.你将学到什么？

课程概述，略。

3.什么是无人驾驶？

我们为什么需要无人驾驶？

主要是三个方面：

1、安全：人们驾车时分心走神是车祸的主要原因，但自动驾驶车不会分心走神，不会疲倦。(今天儿子说无人驾驶车也会累，它累的时候就是充电，好吧，你比爸爸更懂无人驾驶车:)

2、不再需要驾车培训和考试：人们驾车需要经过驾校培训，所有人都需要从0开始学习，驾车经验无法传承，但无人驾驶车可以自学和复制，不仅仅在驾驶过程中不断得到学习，而且还可以将学习积累的成果复制给其他车辆。

3、方便：即便驾车有愉悦感，但找停车位很痛苦，相信大家都有这样的感触，而无人驾驶车，将会和坐出租或滴滴一样，在你需要到达的地方停车，你下车后它再自己去寻找停车位。在你需要用车时，只要召唤它，它就会来到你的身边，超级方便。(感觉像不像勇士在召唤神龙？下次介绍特斯拉的召唤功能。)

自动驾驶的等级划分

SAE标准将自动驾驶技术分为0~5共六个级别。

L0是完全由驾驶员控制，可能连ABS防抱死功能都没有，现在已经很少见L0级的车辆了。

L1是驾驶员辅助，车辆提供转向或加速等支持，如定速巡航功能。本级别需要驾驶员全神贯注开车。

L2是部分自动化，如ACC自适应巡航控制、LKAS车道保持辅助系统等。驾驶员需要实时监控并做好接管的准备。

L3是有条件的自动化，据