STM32F1笔记(十一)ADC

查看《STM32中文参考手册》里ADC的介绍和特性

 

STM32的ADC最大转换速率为1Mhz,即1us,在ADCCLK=14M,采样周期为1.5个ADC时钟下得到。当ADC的时钟超过14M时,将导致结果准确度下降。

 

规则通道相当于正常运行的程序。注入通道就相当于中断。因此注入通道的转换可以打断规则通道的转换,在注入通道被转换完成之后,规则通道才得以继续转换。

 

单次、连续、扫描模式的理解

举例,用ADC1规则通道的顺序为CH0,CH1,CH2,CH3。

1、非扫描模式

        在单次转换模式下,启动ADC1,则①开始转换CH0,转换完成后停止,等待ADC的下一次启动,继续从第①步开始转换。

        在连续转换模式下,启动ADC1,则①开始转换CH0,转换完成后回到第①步。

2、扫描模式

        在单次转换模式下,启动ADC1,则

        ①开始转换CH0;

        ②转换完成后自动开始转换CH1;

        ③转换完成后自动开始转换CH2;

        ④转换完成后自动开始转换CH3;

        ⑤转换完成停止,等待ADC的下一次启动下一次ADC启动后从第①步开始转换。

 

        在连续转换模式下,启动ADC1,则

        ①开始转换CH0;

        ②转换完成后自动开始转换CH1;

        ③转换完成后自动开始转换CH2;

        ④转换完成后自动开始转换CH3;

        ⑤转换完成后返回第一步。

 

下面以规则通道的单次转换为例。

 

 

ADC初始化配置示例:

void Adc_Init(void)
{ 	
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  
 
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
                       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

    ADC_DeInit(ADC1);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);  

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
	 
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	
    ADC_StartCalibration(ADC1);
 
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}	

 

单次转换获取ADC值示例:

u16 Get_Adc(u8 ch)   
{

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);		    
  
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	 
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

 

通常我们不会直接使用单次采集得到的ADC,而是多采集几次,可以求算术平均值,也可以去掉一个最高值和一个最低值再求算术平均值。这样处理后得到的ADC值更可靠。

代码示例:

u16 Get_Adc_Average(u8 ch, u8 times)
{
    u32 temp_val = 0;
    u8 t;
    for(t = 0; t < times; t++)
    {
        temp_val += Get_Adc(ch);
        delay_ms(5);
    }
    return (temp_val / times);
}

 

获取电压值是ADC常见的应用,计算公式为:U = adc_value * (3.3 / 4096)。 STM32 ADC的分辨率为12,所以2^{12}=4096。3.3V为参考电压值,注意不是VCC!

正点原子战舰开发板ADC参考电压电路如下

可以简单理解为VDDA就是ADC的参考电压值,即3.3V。

《STM32中文参考手册》里ADC引脚的定义

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首先,需要准备好STM32F1系列的开发板和OLED显示屏。然后,我们可以按照以下步骤进行操作: 1. 初始化ADC模块:使用CubeMX或手动编写代码,配置ADC模块的时钟、通道、采样时间等参数。 2. 启动ADC转换:使用HAL库或标准库函数,启动ADC转换,等待转换完成。 3. 获取ADC转换值:使用HAL库或标准库函数,获取ADC转换的值,可以将其保存到数组中。 4. 显示ADC转换值:使用OLED显示屏的驱动库,将ADC转换的值显示到屏幕上。 需要注意的是,STM32F1系列的ADC模块只有一路ADC,但可以通过多路通道进行采集,最多可采集16个通道,因此需要根据具体的需求配置通道。同时,OLED显示屏的驱动库也需要根据具体的型号进行选择和配置。 以下是一个简单的示例代码,仅供参考: ``` #include "stm32f1xx_hal.h" #include "ssd1306.h" #define ADC_CHANNELS 4 #define ADC_BUFFER_SIZE 16 ADC_HandleTypeDef hadc1; uint16_t adc_value[ADC_CHANNELS][ADC_BUFFER_SIZE]; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); ssd1306_Init(); while (1) { for (int i = 0; i < ADC_CHANNELS; i++) { HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); adc_value[i][0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_ADC_Stop(&hadc1); ssd1306_Fill(Black); ssd1306_SetCursor(0, 0); ssd1306_WriteString("ADC Value:", Font_11x18, White); for (int j = 0; j < ADC_BUFFER_SIZE; j++) { ssd1306_SetCursor(0, (j + 1) * 20); ssd1306_WriteString("Channel ", Font_11x18, White); ssd1306_WriteChar(i + '0', Font_11x18, White); ssd1306_WriteString(": ", Font_11x18, White); ssd1306_WriteInt(adc_value[i][j], Font_11x18, White); } ssd1306_UpdateScreen(); HAL_Delay(1000); } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = ADC_CHANNELS; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } for (int i = 0; i < ADC_CHANNELS; i++) { sConfig.Channel = i; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } ```

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