STM32F1系列学习总结：对ADC外设学习（标准库方式）

*学习路线指引*：

1.ADC功能的介绍

2.ADC配置

3.ADC工作模式

4.ADC循环扫描模式配合DMA自动化搬运数据，减轻CPU的负担

一、我的学习认知程度--ADC功能的介绍

规则组就是16个通道共用一个数据寄存器，ADC扫描16个通道数据刷回数据寄存器，故应及时读取数据，不然会覆盖。

注入组就强大了，4个通道，但是每个通道配有一个数据寄存器，这样就不怕数据覆盖问题了。

ADC转换原理：输入电压和单片机标准电压比较，结合2分法，比如，0-3.3映射为0-4096，因为是12位逐次，2的12次方为4096，第一次比较，输入电压和3.3/2比较，高了则0-5位全部置1，以此类推，计完12位，即可得到映射值。

二、我的学习认知程度--ADC配置

结合代码理解：

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                        
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);    //打通四通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;					//规则组
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;      //数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //无外部触发源，及无主从关系
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;          //循环模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;								//连续扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;            //数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//以半字传输即一个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //数据寄存器地址是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;                //目的地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                    //目的地址是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                        //搬运方向：从数据寄存器地址到目的地址
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;                                       //搬运量4
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                            //循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                //不使用软件触发，也即使用硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                //搬运速度
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);                                              //这四行是ADC自校验配置
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                   //软件触发ADC开始刷数据
}

代码有详细注释。

三、我的学习认知程度--ADC工作模式

四、我的学习认知程度--ADC循环扫描模式配合DMA自动化搬运数据，减轻CPU的负担

实例分析：

循环模式DMA，搬运ADC连续循环扫描通道数据，搬运量设为通道数。

五.总结

最后，总结一下：

1.输入电压要和单片机保持一致，这样才有统一的电压标准，才能统一映射模拟量。

2.充分利用DMA实现“硬件全自动测量”ADC通道数据。