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转载 鱼眼镜头畸变校正模型
转载于:https://blog.csdn.net/baishuo8/article/details/81011926转载过来核心公式是乱码,还是跳到原文阅读吧。
2020-11-24 09:57:15 346
转载 理解矩阵(二)
转载于:myan的博客 接着理解矩阵。 上一篇里说“矩阵是运动的描述”,到现在为止,好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念,在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候,总会有人照本宣科地告诉你,初等数学是研究常量的数学,是研究静态的数学,高等数学是变量的数学,是研究运动的数学。大家口口相传,差不多人人都知道这句话。但是真知道这句话说的是
2020-11-21 11:14:39 351
转载 理解矩阵(一)
转载于:myan的博客 前不久chensh出于不可告人的目的,要充当老师,教别人线性代数。于是我被揪住就线性代数中一些务虚性的问题与他讨论了几次。很明显,chensh觉得,要让自己在讲线性代数的时候不被那位强势的学生认为是神经病,还是比较难的事情。 可怜的chensh,谁让你趟这个地雷阵?!色令智昏啊! 线性代数课程,无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手,从一开始就充斥着莫名其妙。比如说,在全国一般工科院系教学
2020-11-21 11:02:19 186
转载 相机工频闪烁现象
转载于:https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/109343383转载为方便阅读,推荐到原文进行阅读 &n
2020-11-19 15:16:12 3530 1
转载 camera turning 基本框架
转载于:https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/71156291建议阅读原文,转载过来只是方便自己跳转阅读。 ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点
2020-11-19 14:44:59 1897 1
转载 图像分割之随机游走算法
转载于:https://blog.csdn.net/broccoli_lian/article/details/79739299看了部分,没搞很明白,等有时间再看。 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载:https://blog.csdn.net/broccoli_lian/article/details/79739299 这里总结了二维random walk 算法和其在图像分割领域的应用,并列出了自己在学习过程中遇到的问题,欢迎指正和讨论。 这
2020-11-11 17:50:59 1777
转载 最速下降法,高斯牛顿以及LM算法的区别与联系
转载于:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html高斯牛顿法详细叙述参考:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html[3]计算---非线性优化 可以使用各种优化算法来进行计算,BA现在基本都是利用LM(Levenberg-Marquardt)算法并在此基础上利用BA模型的稀疏性质来进行计算的,LM算法是最速下降法(梯度下降法)和Gauss-Newton的结合体。(1)最速下
2020-11-11 16:58:49 2260
转载 单双目相机Matlab标定
转载于:https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/81254179 相机标定——单目标定和双目标定 1.标定目的 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为
2020-11-07 11:25:32 1948
转载 罗德里格斯(Rodrigues)旋转向量转旋转矩阵
转载于:https://blog.csdn.net/qq_22235957/article/details/80461290旋转向量中V的单位向量代表方向,模代表角度,通过罗德里格斯方程可以将旋转向量转换成旋转矩阵。 罗德里格斯旋转方程是从角度和向量计算出相应的旋转矩阵,这个旋转方程在很多方面有重要的应用,这里简要概述一下方程的推导过程。主要参考资料是维基百科,其实基本上就是翻译一下,自己走一遍这个推导过程,这里把链接贴出来。维基百科-罗德里格斯方程推导过程
2020-11-06 16:49:43 6917 2
转载 工业相机接口的种类
转载于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/100984490总结一下:分为电器连接口以及机械连接口,电器连接口为传输数据用的接口有usb2.0/3.0 ,千兆网口,cameralink,1394等;机械连接口有C,CS,M等螺丝口其中Cs口通过转接环可以转C口,E就和EF等卡口其中EF卡口可以转F卡口。...
2020-11-05 15:21:25 1454
转载 工业相机接口之cameralink接口
转载于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/111379890总结一下:传输速度快,稳定性好,接口体积大,传输线缆价格贵,不支持热插拔。
2020-11-05 15:11:48 2847
转载 工业相机的传输接口作用以及区别分析
转载于:https://blog.csdn.net/qq_45780653/article/details/108450489 工业相机的各种接口都有哪些利弊 工业相机分为模拟相机、数字相机。其中数据传输方式大致有:USB2.0、USB3.0、HDMI、WiFi、1394A、1394B、GIGE千兆网、Camera Link等多种类
2020-11-05 14:34:05 3796
转载 opencv相机去畸变详解
转载于:http://www.mamicode.com/info-detail-1389312.html非常棒的一篇博客,可惜原作者删除了分享,这个是在码迷上仅存的备份了,现在转载过来。 标签:图像矫正的本质,其实就是重投影的过程,即【像素坐标→物理坐标→像素坐标】的过程。只不过在重投影过程中我们可以改变投影矩阵(修改后的投影矩阵我把它称为扩展投影矩阵)从而模拟镜头缩放和平移的效果。图像矫正可通过两种方式执行,我称之为正向矫正和逆向矫正。正向矫正是通过畸变坐标算
2020-11-05 11:41:57 3766
原创 opencv相机标定
棋盘格角点检测findChessboardCorners参考https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag角点亚像素精度优化cornerSubPix参考:https://www.cnblogs.com/riddick/p/8476456.html相机标定calibrateCamera参考:张正友标定法
2020-11-04 15:15:11 270 2
转载 金字塔光流法
转载于:https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/68489944同时参考了:https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165 最近的一个月完成了TLD、CF、Muster等一些算法的学习和整理,由于是在word中整理,不便于再在csdn中编辑,就直接截图发上来了,尽请谅解。(其实还是我自己太懒了,不想再重新编辑一遍了...)如果csdn可以
2020-11-04 09:42:05 915
转载 python 操作excel表格的方法
参考:https://blog.csdn.net/test_soy/article/details/79714858http://www.mamicode.com/info-detail-2449587.html
2020-11-03 09:25:19 127
转载 python xlwt 与 xlsxwriter 模块的区别与联系
转载于:https://www.cnblogs.com/tianshu/p/6994941.html其他参考:https://www.cnblogs.com/wutaotaosin/articles/12011167.htmlhttps://www.cnblogs.com/DemiGoo/articles/12542256.html Xlwt 模块有一个bug, 就是所用样式过多的话,之后的数据将使用不了样式,相反xlsxwriter 模块 不会有此问题。 用Xlwt模块的同学们
2020-11-02 09:10:53 958
空空如也
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