MATLAB中atan(x)与atan2(x)的使用讲解与区别【转】

atan2求的是一个点所对应的角的大小 ，且输出角度范围是【-pi, pi】
atan求的是一个数值对应的角，且输出角度范围是【-pi/2, pi/2】
例如：
atan(1)=0.7854
atan(1,1)=0.7854

c1 = atan2(sqrt(3), 3)*180/pi;    % result = 30    点(3, sqrt(3))
c2 = atan2(sqrt(3), 1)*180/pi;    % result = 60    点(1, sqrt(3))
c3 = atan2(-sqrt(3), 1)*180/pi;   % result = -60   点(1, -sqrt(3))
c4 = atan2(-sqrt(3), 3)*180/pi;   % result = -30   点(3, -sqrt(3))
c31 = atan2(sqrt(3), -1)*180/pi;  % result = 120   点(-1, sqrt(3))
c41 = atan2(sqrt(3), -3)*180/pi;  % result = 150   点(-3, sqrt(3))
c5 = atan2(-sqrt(3), -3)*180/pi;  % result = -150  点(-3, -sqrt(3))
c6 = atan2(-sqrt(3), -1)*180/pi;  % result = -120  点(-1, -sqrt(3))
c7 = atan2(-sqrt(3), 3)*180/pi;   % result = -30   点(3, -sqrt(3))
c8 = atan2(-sqrt(3), 1)*180/pi;   % result = -60   点(1, -sqrt(3))

注意以下说明中均针对点(b, a)，注意atan2使用时参数的先后顺序为a，b

atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限
   当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是  0 ~ pi/2;
　当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是  pi/2 ~ pi;
   当点(b, a) 落入第三象限时，atan2(a,b)的范围是  -pi/2～０;
　当点(b, a) 落入第四象限时，atan2(a,b)的范围是 －pi～－pi/2

而 atan(a/b) 仅仅根据正切值为a/b求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）
   当 a/b > 0 时，atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2；
   当 a/b < 0 时，atan(a/b)取值范围是 -pi/2～０

故 atan2(a,b) = atan(a/b) 仅仅发生在 点 (b, a) 落入第一象限 （b>0, a>0）或 第三象限（b>0, a<0）。

当点 (b, a) 落入第二、三象限时，很显然atan2(a,b) 不等于 atan(a/b) ，并且atan2(a,b)也不可能等于 2*atan(a/b) 。

这是因为，假如点 (b, a) 落入第二象限，则 a/b<0,  故atan(a/b)取值范围始终是 -pi/2～０，2*atan(a/b) 的取值范围是－pi～0，然而，atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi，故不可能有atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 。假如点(b, a) 落入第三象限，则则 a/b>0 , 故 atan(a/b) 取值范围是 0 ~ pi/2，2*atan(a/b) 的取值范围是 0 ~ pi，而此时atan2(a,b)的范围是 －pi～－pi/2，很显然，atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 

举个例子，a = 1, b = -1，则 atan(a/b) = atan(-1) = -pi/4, 而 atan2(a,b) = 3*pi/4