点积、叉积、内积、外积【汇总对比】

目录

点积(dot product)

代数定义

几何定义

与内积的关系

叉积(corss product)

定义

几何意义

内积(inner product)

定义

例子

外积(outer product)

定义

与欧几里得内积对比

张量的外积

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点积(dot product)

又叫标量积、数量积(scalar product)。它是两个数字序列的相应条目的乘积之和。在欧几里得几何中，两个向量的笛卡尔坐标的点积被广泛使用。它通常被称为欧几里得空间的内积（或很少称为投影积），是内积的一种特殊情况，尽管它不是可以在欧几里得空间上定义的唯一内积。

在代数上，点积是两个数字序列的相应条目的乘积之和。在几何上，它是两个向量的欧几里得大小和它们之间夹角的余弦的乘积。这两个定义在使用笛卡尔坐标时是等价的。在现代几何中，欧几里得空间通常使用向量空间来定义。在这种情况下，点积用于定义长度（向量的长度是向量本身的点积的平方根）和角度（两个向量夹角的余弦等于它们的点积与它们长度的乘积的商）。

代数定义

几何定义

与内积的关系

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叉积(corss product)

或向量积(vector product )（有时是有向面积积，以强调其几何意义）是在三维有向欧几里得向量空间，并用符号x表示. 给定两个线性独立的向量 a和b，叉积a × b（读作“a cross b”）是一个垂直于a和b的向量，因此垂直于包含它们的平面。

定义

下图为使用 Sarrus 规则得到a和b的叉积

叉积也可以表示为形式行列式：

这个行列式可以使用Sarrus 规则或辅因子扩展来计算。使用 Sarrus 规则，它扩展为

 沿用第一行使用辅因子改为，它展开为

它直接给出了结果的分量。

几何意义

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内积(inner product)

空间中两个向量的内积是一个标量，通常用尖括号表示，例如。内积空间推广了欧氏向量空间，在欧氏向量空间中内积是笛卡尔坐标的点积或标量积。

无穷维内积空间广泛用于泛函分析。复数域上的内积空间有时称为酉空间。具有内积的向量空间概念的第一次使用是由于朱塞佩·皮亚诺，1898 年。

使用内积定义的两个向量之间角度的几何解释( |x| 与 |y| 为范数在二维三维空间的表现)

定义

例子

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外积(outer product)

在线性代数中，两个坐标向量的外积是一个矩阵。如果这两个向量的维度是n和m，那么它们的外积是一个n × m矩阵。更一般地说，给定两个张量（多维数字数组），它们的外积是张量。张量的外积也称为张量积，可用于定义张量代数。

定义

与欧几里得内积对比

张量的外积