基于无人机边沿相关 ------- IBUS、SBUS协议和PPM信号

已于 2025-03-07 09:38:07 修改
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分类专栏： 嵌入式领域开发 文章标签： 无人机 IBUS SBUS PPM
于 2024-08-23 23:21:06 首次发布
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一、IBUS协议

IBUS（Intelligent Bus）是一种用于电子设备之间通信的协议，采用串行通信方式，允许多设备通过单一数据线通信，较低延迟，支持多主机和从机结构，常用于遥控器与天空端之间，富斯官网已公开协议，协议格式如下可见：
在这里插入图片描述
一共32字节，2 字节帧头+28字节数据位 + 2字节校验位组成

解码如下：

#define IBUS_USER_CHANNELS		10
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富斯I6X搭配A8S的配对方法和IBUS协议解析
qq_59504040的博客
11-23 4709
简要介绍使用FSi6x和FSA8进行数据接收
modibus协议说明
06-16
MODIBUS具体协议,编程可以用到,包括主站和从站的具体方法等
接收机PPM与SBUS
诗筱涵的博客
07-08 9745
最开始是自己弄ACfly的飞控时发现插接收机有两个位置，一个PPM一个SBUS，我想直接移植Pixhawk的接收机或者无名的接收机到ACfly模块上。我最后发现Pixhawk和无名的也是留了两个给接收机，然后这两个右边的插孔都是插电调的，感觉他们设计的插口都是一样的，可能都是模仿Pixhawk的 我去查无名的飞控的手册原理图等等各种，想知道查它飞控上的那个接收模块是什么，，查来查去它没有直接说，直到我放大一个飞控图看到他的板子上有标PPM SBUS，它的飞控模块是插在PPM那个位置。Pixhaw.
无人设备遥控器之PPM设置篇
SKYDROID666的博客
02-19 896
每个通道的PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）信号被编码成一个特定的时间位置，从而可以在一个信号线上传输多个通道的数据。这通常通过长按某个特定按键（如OK键）来实现，然后利用方向键（如UP、DOWN）进行选择，并按下确认键（如OK键）进入系统菜单。解码器会根据PPM信号的脉冲位置来还原出原始的PWM信号值，从而得到每个通道的控制数据。无人设备遥控器的PPM（Pulse Position Modulation，脉冲位置调制）设置是一个涉及多通道信号传输的重要过程。
Linux笔记之Ubuntu22.04安装IBus中文输入法教程
最新发布
小勇博客
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如果在 VS Code 中无法使用拼音输入中文，但在其他应用（如文件浏览器的文本编辑器）中可以使用，可能是由于 VS Code 和输入法框架（Fcitx 或 IBus）之间的兼容性问题导致的。本文将介绍如何在 Ubuntu 22.04 系统中安装中文输入法，使用 IBus 输入法框架和拼音插件。如果无法通过快捷键切换输入法，可能是快捷键与其他应用程序冲突。重启系统后，测试 VS Code 是否可以输入中文。或其他中文区域设置。作为默认的输入法框架。保存更改并退出配置窗口。
使用stm32解析富斯i6接收机（IBUS）
时时总结，常常分享
04-03 1万+
文章目录1、通信协议解析说明2、驱动程序设计3、实测4、源码 1、通信协议解析说明 常见的官方遥控器大概如下所示： 然后官方也公开了通信协议 这里我也用逻辑分析仪，抓了一段数据，可以看到基本上和上面说的没什么区别 2、驱动程序设计 首先是配置时钟，这里是时钟一定要拉到最高，不然通信的时候波特率会出问题（起因是我第一次忘了配然后一直通信失败，读不出准确的数据） 3、实测 4、源码 ......
PWM脉宽调制 与PPM、SBUS、DSM2 协议 详细介绍
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09-26 7524
原文地址：http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1351 相信这个问题是每个模友在新入航模坑时都会遇到的问题，也仍然在困扰着不少新手。这里简单对比解释一下，希望对新手有帮助。   PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解为两者是同一个东西）, S.BUS,DSM2都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间...
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qq_45362336的博客
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STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
qq_44011116的博客
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1、前言 由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。 2、什么是PPM PPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号最多要2ms，信号周期为20ms，所以理论一次PPM信号可以发送10帧数据，但是由于要确定帧头信号，所
PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议区别
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【1】www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1351
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