HardFault全解析：从寄存器诊断到精准定位

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一、HardFault

HardFault（硬故障） 错误中断是 ARM Cortex-M 系列微控制器中一个较为严重的错误中断，一旦触发，表明系统遇到了无法由其他异常处理机制解决的问题。
HardFault 错误中断常见于以下几种触发情况：

• 内存访问错误

  1. 访问非法地址
     当代码尝试访问未映射的内存区域，例如访问一个超出芯片内存范围的地址，就会触发 HardFault。比如，使用了一个未初始化的指针，该指针指向一个随机的无效地址，当对这个地址进行读写操作时，就会产生错误。访问受保护的内存区域也会引发问题。一些内存区域可能被设置为只读或者受特殊权限保护，若代码试图对其进行写操作，就会触发 HardFault。
  2. 内存对齐错误
     ARM Cortex - M 处理器对某些数据类型有内存对齐要求。例如，32 位的数据访问需要在 4 字节对齐的地址上进行。如果代码试图在非对齐的地址上进行 32 位数据的读写操作，就可能触发 HardFault。

• 总线错误

  1. 总线传输错误
     在数据通过总线进行传输时，可能会因为电气干扰、信号衰减、硬件故障等原因，导致数据传输错误。比如，在外部存储器读写操作中，由于总线线路故障，数据无法正确传输，就会触发 HardFault。