预瞄是汽车仿真和卡车仿真中的一个重要概念。预瞄点是指驾驶员在行驶过程中选择的目标点,用于帮助驾驶员判断前方道路的状态和做出相应的驾驶决策。在Carsim/Trucksim仿真软件中,我们可以通过设置预瞄点来模拟不同驾驶场景和测试驾驶算法。
首先,我们需要导入Carsim/Trucksim仿真软件,并创建一个仿真环境。下面是一个简单的Python代码示例,用于创建并设置Carsim/Trucksim仿真环境:
import carsim, trucksim
def create_simulation_environment():
# 创建Carsim仿真环境
sim = carsim.Simulation