carsim预瞄点设置在下图所示位置
但是设置之后,预瞄输出量你可能找不到!!!
如果你自己找不到的话,请返回回来看我下面的操作
当你选择完预瞄点之后,想和simulink联合仿真 可是你在输出变量找不到预瞄点的变量 这时你只需进行如下操作便可以解决
1.选中预瞄点以后 点击运行 如下图所示
2.运行完之后 进入到export里面
2.在这里选择 dataset
选中你主页面的那个数据集 如我所用的是下图的 那你选择的也要和之前的一样
3.然后在打开export 就有预瞄变量了
carsim转向控制器资料如下
https://download.csdn.net/download/qq_49973861/21496574?spm=1001.2014.3001.5503
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