carsim/trucksim预瞄点设置

最新推荐文章于 2024-04-30 15:21:43 发布
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分类专栏： CarSim
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carsim预瞄点设置在下图所示位置
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
但是设置之后，预瞄输出量你可能找不到！！！
如果你自己找不到的话，请返回回来看我下面的操作

当你选择完预瞄点之后，想和simulink联合仿真 可是你在输出变量找不到预瞄点的变量 这时你只需进行如下操作便可以解决
1.选中预瞄点以后 点击运行 如下图所示
在这里插入图片描述
2.运行完之后 进入到export里面

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知识搬运工阿杰
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专栏目录
单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar
03-26
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预瞄跟随（carsim与simulink联合仿真）.rar
07-02
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
CarSim和Simulink联合应用实现车辆预瞄轨迹跟踪控制：模型、设置文件以及说明文档
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AipbgEcF的博客
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基于Carsim和simulink联合仿真的车道保持pid算法
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基于carsim和simulink联合仿真-pid控制车道保持算法
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2301_76525447的博客
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04-13
包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！
基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄 实现车俩的轨迹跟踪控制
2201_75403140的博客
11-23 480
基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄，通过carsim与simulink仿真发现，该方法能够良好的实现车俩的轨迹跟踪控制。有对应信息和文件说明。
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 可附加操作说明
m0_67811355的博客
03-08 680
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 可附加操作说明 编号:1280642445175030用户_661928657
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05-04
对圆轨迹进行跟踪，对Y方向偏差进行复现 四个文件 cpar mdl m文件 word讲解 效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547
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10-13
基于carsim的PID路径跟踪模型，实现蛇形工况轨迹的稳定跟踪
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07-02
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
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多点预瞄模糊控制 采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以Carsim作为整车平台适用于多种工况场景
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