1、设置调度器钩子
设置调度器钩子函数,在系统线程切换时,这个钩子函数将被调用:
void rt_scheduler_sethook(void (*hook)(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to));
函数参数 | 描述 |
---|---|
hook | 表示用户定义的钩子函数指针 |
钩子函数 hook() 的声明如下:
void hook(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to);
调度器钩子函数 hook() 的输入参数如下表所示:
函数参数 | 描述 |
---|---|
from | 表示系统所要切换出的线程控制块指针 |
to | 表示系统所要切换到的线程控制块指针 |
注:请仔细编写你的钩子函数,稍有不慎将很可能导致整个系统运行不正常(在这个钩子函数中,基本上不允许调用系统 API,更不应该导致当前运行的上下文挂起)。
2、代码
打印线程切换的信息,就是官方的例程scheduler_hook,贴在下面方便日后需要时查看。
#include <rtthread.h>
#define THREAD_STACK_SIZE 1024
#define THREAD_PRIORITY 20
#define THREAD_TIMESLICE 10
/* 针对每个线程的计数器 */
volatile rt_uint32_t count[2];
/* 线程1、2共用一个入口,但入口参数不同 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t value;
value = (rt_uint32_t)parameter;
while (1)
{
rt_kprintf("thread %d is running\n", value);
rt_thread_mdelay(1000); //延时一段时间
}
}
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
static void hook_of_scheduler(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to)
{
rt_kprintf("from: %s --> to: %s \n", from->name , to->name);
}
int scheduler_hook(void)
{
/* 设置调度器钩子 */
rt_scheduler_sethook(hook_of_scheduler);
/* 创建线程1 */
tid1 = rt_thread_create("thread1",
thread_entry, (void*)1,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid1 != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid1);
/* 创建线程2 */
tid2 = rt_thread_create("thread2",
thread_entry, (void*)2,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE - 5);
if (tid2 != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid2);
return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(scheduler_hook, scheduler_hook sample);