RT-Thread 调度器钩子函数的使用

最新推荐文章于 2025-07-16 14:44:35 发布

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#调度器钩子

本文介绍了如何在RT-Thread实时操作系统中使用调度器钩子函数，通过rt_scheduler_sethook设置自定义钩子，实现线程切换信息的打印，以观察线程间的切换过程。

调度器钩子函数如何使用？

可以使用函数 rt_scheduler_sethook(scheduler_hook);来设置一个调度器钩子，括号里面的函数就是你自己的钩子函数。

现在写了一个例子：在钩子函数中打印线程切换的相关信息：

 
 /*
 * 在调度器钩子中打印线程切换信息
 */

#include <rtthread.h>

#define THREAD_STACK_SIZE	1024
#define THREAD_PRIORITY	    20
#define THREAD_TIMESLICE    10

/* 针对每个线程的计数器 */
volatile rt_uint32_t count[2];

/* 线程1、2共用一个入口，但入口参数不同 */
static void thread_entry(void* parameter)
{

    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread %d is running\n", value);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;

static void scheduler_hook(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to)
{
    rt_kprintf("from: %s -->  to: %s \n", from->name , to->name);
}

int sch_hook_sample()
{   
    /* 设置调度器钩子 */
    rt_scheduler_sethook(scheduler_hook);
    
    /* 创建线程1 */
    tid1 = rt_thread_create("thread1",