今天在使用CubeMX生成DMA串口数据收发代码的时候,在接收时遇到了串口只能发,却无法接受数据的情况。问题排查出来,发现自己在声明串口数据收发区域的时候,是这样声明的:
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t* receive_buffer_data; //接收缓冲区
uint8_t receive_buffer_size = 10; //接收缓冲大小
uint8_t* send_buffer_data; //发送缓冲区
uint8_t send_buffer_size = 10; //发送缓冲大小
/* USER CODE END PV */
这样在函数:
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,receive_buffer_data,receive_buffer_size)
执行时,将无法达到接收数据的目的。原因是在HAL_UART_Receive_DMA函数的定义中,有这样一段代码:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
uint32_t *tmp;/* Check that a Rx process is not already ongoing */
if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
{
return HAL_ERROR;
}………………
}
此时如果按照我之前的声明,receive_buffer_data属于一个空指针NULL,这将导致函数执行直接返回HAL_ERROR状态,无法达到配置目的。
同样的,对于CubeMX生成的:
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,send_buffer_data,send_buffer_size)
函数,也有这样一段代码:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
uint32_t *tmp;/* Check that a Tx process is not already ongoing */
if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
{
return HAL_ERROR;
}…………
}
其对于发送数据区以及发送长度做出约定,不允许传入空指针以及执行的0长度的发送任务。当时,按照图一的声明,我的程序可以发送,但是就是不能接收,后来发现了这个问题后,解决了不能接收的问题。这才后知后觉到,之前的发送之所以可以执行,是因为在main函数中,我对于发送的数据进行了初始化:
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
send_buffer_data = "1234567890"; // 初始化发送数据缓冲区
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,receive_buffer_data,receive_buffer_size);
/* USER CODE END 2 */
因此发送函数传入的send_buffer_data指针不再是一个空指针,可以继续发送。但是对于没有做初始化的receive_data_buffer指针,就真的是一个空指针了。
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2024.1.26 续:
今天又使用CubeMX生成工具生成串口DMA初始化代码,发现欸?这么这次使用HAL_UART_Transmit_DMA()连发也不能发了,真的是麻了啊……
后来上网上查了一下,原来是在初始化的时候,生成工具将DMA初始化的部分放在了USART初始化之后,这导致在USART进行DMA初始化配置的时候,DMA的时钟还未打开,使得DMA的相关配置无法生效,像下面这样把顺序改回来之后就正常了。