STM32 定时器单次延时

这几天开始准备要要利用网络上的资源，移植modbus master的library。CSDN以及Amos的论坛上都有例子。但是我想移植的例子，却是基于STM32的标准库。初略的想想，应该不算难。于是动手开始移植。但是有一个功能，却卡住了。

在Modbus里，判定帧结束，是利用时间的。这个时间，和波特率是息息相关的。一般是3.5个byte的时间。这个一般是使用一个专用的定时器来实现的。但是这个定时器，在每次接收完一个字符之后，开始运行，但是却无需周期性运行，并且该定时器，要求的精度较高，一般采用us级的分辨率。

由于参考的例子，是采用标准库写的，无法照抄，因此，只能自己写了。测试的方法大致上如下：

1. 等待某个按键按下

2. 将另一个IO口置高，并且开启timer17（看17比较简单）

3.等待按键释放

4. 在对应的定时器中断里，将置高的IO口置低。

5. 通过测量IO口的高电平持续时间，来判定程序是否执行成功。

目前利用的是STM32G070的开发板，stm32 cube配置如下：

1. Timer17，主频是48MHz，48分频，因此分辨率为1uS

并开启全局中断

主程序基本如下：

main()
{
    ......
    while (1)
   {
    /* USER CODE END WHILE */
      
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
      htim17.Instance->CNT = 0;
      HAL_TIM_Base_Start(&htim17);
      Delay = htim17.Instance->CNT;
      Delay = Delay + 1000; //延时1000个计数值
      htim17.Instance->CCR1 = Delay;
      htim17.Instance->SR &= ~TIM_IT_CC1;
      htim17.Instance->DIER |= TIM_IT_CC1;
      
      while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
   }
    ......
}

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM17)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
        htim17.Instance->SR &= ~TIM_IT_CC1;
        HAL_TIM_Base_Stop(htim);
    }
}

其余的代码，基本上STM32cube基本上都完成了，直接略过即可。但是实际上，我不太喜欢ST的HAL库，繁琐，有些基本操作，还不如直接操作寄存器呢。如下图是示波器抓出来的波形。我在代码里的延时量是1000个计数值CMP=（CNT+1000），因此高电平时间，也应该在1000us左右。