STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）+ 中断

一、前言

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STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）
上一次完成了使用定时器TIM的PWM Generation模式输出PWM波，没有产生中断。在实际项目上，有时候需要计算一共发了多少个PWM（相当于脉冲）给步进电机，从而计算步进电机的步距角，有时候也需要计算电平翻转的次数。

1. 计算PWM的个数需要使用定时器溢出中断（CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值）
2. 计算电平翻转次数的总数，需要同时使用定时器溢出中断（CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值）与OC中断（CNT计数器的值 = CCR寄存器的值）
   

二、CubeMX

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2.1、Mode and Parameter Settings

TIM8的时钟频率是240M，当Prescaler = 239时，TIM8的时钟频率 = 240M / (239 + 1) = 1MHz。

Counter Period设置49999时，定时器溢出中断的频率 = 1M / (49999 + 1) = 20Hz，周期T = 1 / 20 = 0.05s = 50ms

Pulse设置24999时，OC中断的频率 = 1M / (24999 + 1) = 40Hz ，周期T = 1 / 40 = 0.025s = 25ms

根据示波器的波形，可以证明以上的计算是正确的。

2.2、NVIC Settings

TIM8 update interrupt : 更新：计数器上溢/下溢，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

TIM8 capture compare interrupt : 输出比较

2.3、生成代码

三、代码

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3.1、tim.c

首先，在函数void MX_TIM8_Init(void)添加用户代码。目的是打开定时器溢出中断与OC中断。

然后，添加OC中断回调函数。值得注意的是，经过实验证明：HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback与HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback效果是一样的，都是当CNT寄存器的值 = CCR比较寄存器的值时就会进入函数一次。所以，任意挑一个来使用即可。

3.2、main.c

还需要添加另外一个中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，当CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值时，进入一次回调函数。

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()也可以放到tim.c里面，这个都可以的。

四、DEBUG

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4.1、OC中断回调函数的验证

HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()与HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()都会获取当前CNT寄存器的值。目的是知道产生OC中断时，CNT寄存器当前的值时多少，从而判断究竟是OC中断还是溢出中断。

从Monitor的监控看来，Curr_CNT与OC_CNT一直都是24999，24999是CCR比较寄存器的值。并且从OC_Value与PWM_Value始终相等看来，这两个回调函数进入的次数是一样的。

所以，HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback与HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback都是当CNT的值24999等于CCR寄存器的值24999时进入一次。

4.2、定时器溢出中断

从Monitor监控看来，main_Value一直在递增，main_CNT保持0，证明每一次定时器溢出时，都会进入此中断。

main_CNT保持0的原因是溢出后会马上复位CNT的值，然后才启动溢出中断。

五、细节补充

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1. 不要被函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback的名字欺骗了，一开始我以为进入这个中断回调函数时是PWM波结束（相当于PWM开始）的那个时刻(CNT = ARR)，测试的结果表明并不是这样的。反而是PWM中间的位置（CNT = CCR）,占空比设置50%时）。函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback与函数HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback效果一样。
   
   
2. 计算PWM（脉冲）的数量需要在函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。有一个细节需要注意，使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback计算PWM波数量时，会比实际的数量多1。原因是当计数初始化时也会进入一次HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，这个细节需要注意一下。有一个不错的方法可以解决这个问题，这一次实验使用main_Value来计算PWM波的数量，main_Value的变量大小是uint32_t，所以声明main_Value时，可以让main_Value = 4294967295，相当于main_Value = -1，这样就能解决PWM波多1的问题。
   
   
3. 需要弄明白以下寄存器的意义，比如CubeMX上的Counter Period相当于TIMx_ARR寄存器，Pulse相当于TIMx_CCR寄存器等。