信号量、邮箱和消息队列

    信号量像一把钥匙，任务要运行下去，需先拿到这把钥匙。

    消息邮箱是一个指针型变量。可以向一个任务或一个中断服务子程序发送一则消息（一个指针），同样，一个或多个任务通过内核服务，可以接收这则消息。消息邮箱也可以当作只取2个值的信号量来用。

    

    消息队列实际上是邮箱阵列。

 

作用：

    信号量多用于任务间同步,和互斥.
    邮箱用于大数据的传送.
    队列多用于处理有序的事件.