stm32 引脚功能重复_关于STM32的引脚重映射

前段时间在用TIM3输出两路PWM波，把我坑惨了，就是因为不懂重映象。特此记录一下。

先简介一下重映象。 STM32的引脚可设置为可设置为：普通IO功能、复用功能、重映射功能。普通IO功能、复用功能用得比较多，这里就不叙述了。重映射功能，用的场合相对而言要少点。因为实在用定时器时在用到重映象，所以以F103的TIM3输出PWM波为例。

这是TIM3的复用功能映象表，可以看到没有重映象时TIM3的四个通道所对应的引脚为PA6、PA7、PB0、PB1；使用部分重映象时为PB4、PB5、PB0、PB1，因为只改变了部分引脚，所以叫部分重映象；使用完全重映象时为PC6、PC7、PC8、PC9，这全部的引脚都改了，所以叫完全重映象。

我这里要把TIM3_CH1、TIM3_CH1重映象到PC6、PC7。就要用到函数

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

这个函数的参数GPIO_FullRemap_TIM3，是设置TIM3完全映射，当时没注意选了GPIO_PartialRemap_TIM3，结果调了半天没有波形输出。一定要注意。

具体配置过程如下：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeB