高数(上) Ch7.微分方程

Ch7.微分方程

题型：微分方程求解、综合题、应用题

一、常微分方程的基本概念

1.常微分方程的基本概念

微分方程的阶：未知函数的最高阶导数的阶数

2.求解微分方程的方法：微分算子法

1.待定系数法：计算量大
2.拉普拉斯变换：较难
3.微分算子法：计算量小

二、一阶微分方程（一阶变系数）

一阶微分方程的一般形式：$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$

1.可分离变量

$y^{\prime }=f(x)g(y)⇨\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)⇨\frac{dy}{g(y)}=f(x)dx$

或能表示为 $g(y)dy=f(x)dx$的方程，称为可分离变量的方程

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例题1：06年2.

分析：变量可分离

答案：$y=Cx{e}^{-x}(C为任意常数)$     写微分方程的通解，要注意对C声明：C为任意常数。在填空和大题步骤里要注意！

例题2：19年10.   变量可分离：一阶非线性

分析：非线性微分方程，注意区分是一阶还是二阶。
一阶非线性：变量可分离
二阶非线性：可降阶

答案：$y=\sqrt{3e^x-2}$

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2.齐次微分方程

齐次方程：$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$

求解方法：化为可分离变量，令$u=\frac{y}{x}$，则$y=xu$，$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$

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例题1：14年11.

分析：
易错点：ln(lnu-1)=lnx+C。两边取对数应该得到 lnu-1=Cx，而不是x+c，不要错把答案写成 y=x·e^x+2

答案：$x\cdot e^{2x+1}$

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3.一阶线性微分方程：$y^{\prime }+P(x)y=Q(x)$

y和y’都是一次，则为线性

①一阶齐次 （Q(x)=0）

$y=C\cdot e^{-\int P(x)dx}$

②一阶非齐次 （Q(x)≠0）

$y=e^{-\int P(x)dx}(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C)$

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例题1：11年10.

答案：$e^{-x}\cdot sinx$

例题2：$\frac{dx}{dy}$

分析：
法1：化出$\frac{dy}{dx}$，发现什么类型都不是。考虑x,y对调。化出$\frac{dx}{dy}$
法2：凑成 全微分方程

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4.伯努利方程：$y^{\prime }+P(x)y=Q(x)y^n(n\ne 0,1)$

求解步骤：$u=y^{1-n}$

注：
(1)n≠0,1：若n为0，则变为一阶线性。若n为1，则变为可分离变量
(2)求解步骤：
两边同时除以$y^n$得：$y^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x)$

可以看出，$\frac{d(y^{1-n})}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}$，左边项只差$(1-n)$。

两边同乘$(1-n)$，得：$(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}+(1-n)P(x)y^{1-n}=(1-n)Q(x)$

令$u=y^{1-n}$，得：$\frac{du}{dx}+(1-n)P(x)u=(1-n)Q(x)$

再用一阶非齐次微分方程 公式即可求解伯努利方程
$u=e^{-\int (1-n)P(x)dx}(\int (1-n)Q(x)e^{\int (1-n)P(x)dx}dx+C)=y^{1-n}$，解得 $y$

5.全微分方程：$P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$，且 $Q_x=P_y$

1.定义：如果 $du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy$，即右端是某个函数 $u(x,y)$的全微分，则称 $P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$ 为全微分方程。

2.判断标准
$\frac{\partial P(x,y)}{\partial y}=\frac{\partial Q(x,y)}{\partial x}$

3.求解方法：
(1)偏积分
(2)凑微分
(3)线积分

线积分公式：(积分与路径无关)

4.通解形式：
$u(x,y)=C$

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例题1：

例题2：24李林880 第七章 基础题 填空(5)

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注

若给定的一阶微分方程不属于上述五种标准形式，则：
①将x，y对调，变为x(y)
②利用简单的变量代换

三、可降阶的高阶方程：可降阶的微分方程(二阶变系数)

二阶微分方程的一般形式：$y^{\prime \prime }=f(x,y,y^{\prime })$

1.$y^{(n)}=f(x)$：$y^{\prime \prime }=f(x)$ 只含x

累次积分

2.$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$ 不显含y

令$y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}$，原式化为一阶微分方程 $\frac{dp}{dx}=f(x,p)$

$y^{\prime }=\frac{dy}{dx}=p(x),y^{\prime \prime }=p^{\prime }=\frac{dp}{dx}$

3.$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$ 不显含x

令$y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=p\frac{dp}{dy}$

$y^{\prime }=\frac{dy}{dx}=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=p\cdot \frac{dp}{dy}$

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例题1：02年3.   $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$ 不显含x

分析：高阶定系数，出来一个定一个。不要最后统一定

答案：$y=\sqrt{x+1}$

例题2：23李林六套卷(四)13. $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$ 不显含x

分析：

答案：$y=\frac{1}{2}{x}^2+x+1$

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四、高阶线性微分方程

1.线性微分方程 解的结构：4个定理

二阶线性微分方程的一般形式：$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$
若 $f(x)\equiv 0$，称为二阶线性齐次方程。否则称为二阶线性非齐次方程。

二阶线性齐次方程 ： $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0$

二阶线性非齐次方程： $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$

定理1：若 $y_1(x),y_2(x)$ 是 二阶齐次方程 的 两个线性无关的特解，则二阶齐次的通解为 $y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$
【若为三阶方程，则通解要找3个线性无关的特解。若为n阶方程，则通解要找n个线性无关的特解】

定理2：非齐次通解 = 齐次通解 + 非齐次特解，即 $y=Y+y^{\ast }$

一阶非齐次通解：1个齐次解+特解
二阶非齐次通解：2个齐次解+特解，$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+y^{\ast }$
三阶非齐次通解：3个齐次解+特解
n 阶非齐次通解：n 个齐次解+特解

定理3：非齐次的两个特解之差，是齐次的解：
若$y_1^{\ast }(x),y_2^{\ast }(x)$均为非齐次线性微分方程的解，则 $y_1-y_2$为齐次解

定理4：非齐次解的叠加性
$\frac{y_1+y_2}{2}$为非齐次的解

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例题1：线性常系数，知道解 找方程

分析：非齐次的解 → 齐次的两个线性无关解、非齐次简单的特解 → 齐次的特征方程 → 齐次方程 → 非齐次的通解

例题2：16年3.

分析：

答案：A

例题3：13年10.   二阶非齐次通解：两个齐次通解 + 1个非齐次特解

分析：

二阶通解：2个齐次解+特解
齐次解1：$y=y_2-y_3=e^x$
齐次解2：$y=y_1-y_3=e^{3x}$
特解：$y_3=-x{e}^{2x}$
二阶通解：$C_1{e}^x+C_2{e}^{3x}-x{e}^{2x}$ (C₁,C₂为任意常数)

答案：$C_1{e}^x+C_2{e}^{3x}-x{e}^{2x}$ (C₁,C₂为任意常数)

例题4：例题：09年10.

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2.二阶线性常系数齐次微分方程： $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$

1.特征方程：$r^2+pr+q=0$

二阶常系数线性微分方程找通解的问题，可以归结为，特征方程找特征根的问题
①二阶齐次通解：$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$， (C₁,C₂为任意常数)
②四阶齐次通解：$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+C_3{y}_3(x)+C_4{y}_4(x)$， (C₁,C₂,C₃,C₄为任意常数)

2.求通解步骤：
①写出特征方程$r^2+pr+q=0$ ，求出 两个特征根$r_1$和$r_2$
②根据特征根是不等实根、相等实根、共轭复根，写出微分方程的通解

两个特征根$r_1,r_2$	微分方程 $y^{\prime \prime }+py+q=0$的通解	特征根对应的通解项 $y_1(x)$、$y_2(x)$
(1)不等实根：$r_1\ne r_2$	$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$	$e^{r_{1}x}、e^{r_{2}x}$
(2)相等实根：$r_1=r_2=r$	$y=(C_1+C_{2}x)e^{rx}$	$e^{rx}、x{e}^{rx}$
(3)共轭复根：$r_{1,2}=\alpha \pm \beta i$	$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$	$e^{\alpha x}\cos \beta x、e^{\alpha x}\sin \beta x$

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例题1：17年10.

答案：$e^{-x}(C_1\cos \sqrt{2}x+C_2\sin \sqrt{2}x)（C_1,C_2为任意常数）$

例题2：12年9.

分析：给一个二阶，能求出通解。将通解代入第二个二阶，就能确定两个C的取值，从而求出特解。

解第一个二阶线性微分方程，得通解 $y=C_1{e}^{-2x}+C_2{e}^x$
求得$y^{\prime }，y^{\prime \prime }$，代入第二个二阶，解得系数$C_1=0,C_2=1$
将系数代入通解，则特解为 $y=e^x$

答案：$e^x$

例题3：2010年数二 ：三阶常系数齐次 ：通解项的结论，推广至更高阶同样适用

例题4：01年1.   由微分方程的解，还原微分方程

分析：

答案：$y^{\prime \prime }-2y^{\prime }+2y=0$

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3.二阶线性常系数非齐次微分方程：$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$

二阶非齐次通解：$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+y^{\ast }(x)$

①$f(x)=P_m(x)e^{\lambda x}$

1.求解二阶非齐次步骤：
(1)求齐次通解：写出齐次的特征方程，求出齐次的通解

(2)求非齐次特解：
设特解为 $y^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$。确定k，照抄λ，待定$Q_m(x)$。确定特解y*
令 $y\ast =x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$，$k=\{\begin{array}{rl}0& ,\lambda 不是特征方程的根\\ 1& ,\lambda 是特征方程的单根\\ 2& ,\lambda 是特征方程的重根\end{array}$

(3)根据解的结构：$y=Y+y^{\ast }$

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例题1：

例题2：

例题3：10年15.   二阶非齐次微分方程的通解的解结构：y=Y+y*

答案：

例题4：09年10.

分析：
由齐次的通解 $y=(C_1+C_{2}x)e^x$知，${\lambda }_1={\lambda }_2=1$
则特征方程为$(\lambda -1{)}^2={\lambda }^2-2\lambda +1=0\therefore a=-2,b=1$
∴二阶非齐次方程为 $y^{\prime \prime }-2y^{\prime }+y=x$
属于(Ⅰ)型，设特解 $y\ast =cx+d$，则$y{\ast }^{\prime }=c,y{\ast }^{\prime \prime }=0$
代入原二阶非齐次微分方程，得 $-2c+cx+d=x$，$\{\begin{array}{r}-2c+d=0\\ c=1\end{array}$   解得$\{\begin{array}{r}c=1\\ d=2\end{array}\therefore y\ast =x+2$
∴非齐次的通解=齐次通解+非齐次特解= $y=(C_1+C_{2}x)e^x+x+2$
代入初始条件 $y(0)=2,y^{\prime }(0)=0$ 得 $\{\begin{array}{r}{C}_1=0\\ C_2=-1\end{array}$
∴符合初始条件的解为 $y=-x{e}^x+x+2$

答案：$y=-x{e}^x+x+2$

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②$f(x)=e^{\alpha x}[P_l(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x]$

(1)求特解
令 $y^{\ast }=x^k{e}^{\alpha x}[R_m(x)\cos \beta x+R_m(x)\sin \beta x]$

m = max ⁡ { l , n } m=\max\{l,n\} m=max{l,n}

$k=\{\begin{array}{rl}0& ,\alpha \pm i\beta 不是特征方程的根\\ 1& ,\alpha \pm i\beta 是特征方程的单根\end{array}$

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例题1：高数辅导讲义P136例3(3)

分析：
解的叠加性，$f_1(x)=x^2+1$。$f_2(x)=\sin x$，α=0，β=1
齐次特征方程：$r^2+1=0$，$r_{1,2}=0\pm i$，α=0，β=1
可设特解 $y_1^{\ast }=a{x}^2+bx+c$，可设特解 $y_2^{\ast }=x(A\cos x+B\sin x)$

答案：D

例题2：2017年数二：解的叠加性

答案：C

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4.欧拉方程

1.二阶欧拉方程：$x^2{y}^{\prime \prime }+px{y}^{\prime }+qy=0$   (线性变系数)（填空题）

2.求解方法：

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例题1：04年4.

分析：
欧拉方程结论：
$x^2{y}^{\prime \prime }(x)=y^{\prime \prime }(t)-y^{\prime }(t)，x{y}^{\prime }(x)=y^{\prime }(t)，y(x)=y(t)，t=\ln x$

答案：$y=\frac{C_1}{x}+\frac{C_2}{x^2}(x>0，C_1,C_2为任意常数)$

例题2：21年13.

分析：

答案：$y=x^2$

例题3：23李林六套卷(三)14.

分析：

答案：$(C_1+C_2\ln x)x(x>0,C_1{C}_2为任意常数)$

例题4：24李林六(四)12.

分析：

答案：$x$

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五、微分方程综合题

1.微分方程的几何应用：切线斜率

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例题1：23年17.(1)

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2.无穷级数：构造微分方程求和函数

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例题1：20年17.

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3.微分方程：取极限、广义积分

1.只要 $y(+\infty )$ 存在，则 $y^{\prime }(+\infty )=0$。【水平渐近线】

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例题1：20年11.   特征方程

分析：Δ=a²-4，根据a的取值范围讨论解的形式，结果都能得到 f(+∞)=f’(+∞)=0

答案：$n+am$

例题2：16年16.   二阶常系数线性微分方程 + 反常积分、用特征方程求二阶齐次微分方程的解

答案：

例题3：24李林四(三)11.

分析：只要 $y(+\infty )$ 存在，则 $y^{\prime }(+\infty )=0$
$\underset{x\to +\infty }{\lim }f(x)=b$，$\therefore y=b$是f(x)的水平渐近线，则$y^{\prime }(+\infty )=0$
对微分方程 $y^{\prime }+ay=f(x)$ 两边取极限，得 $0+ay(+\infty )=b$ $\therefore y(+\infty )=\frac{b}{a}$

答案：$\frac{b}{a}$

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