第七章-微分方程

一、常微分方程的基本概念

微分方程：含有未知函数和未知函数的导数或者未知函数的微分的方程。

微分方程的阶：未知函数导数的最高阶数。

微分方程的解：满足未知函数的具体函数满足方程。

微分方程的通解：含有独立任意常数的个数等于微分方程的阶。

微分方程的特解：通过初始条件确定通解中的任意常数的值，确定一个具体的函数。

积分曲线：通解对应的一组曲线

二、一阶微分方程

1、可分离变量的方程

2、齐次方程

将y/x记做u，就可以化成一次函数，可分离变量的方程。

3、线性方程

线性是指y和y’的次数都是一次

三、可降阶方程

例5

四、高阶线性微分方程

和一阶线性微分方程类似，y,y’,y’'的次数都是1次

1、线性方程解的结构

定理1，齐次方程的通解为两个线性无关（两个通解之比不为常数）的特解的线性组合。

定理2，非齐次方程组的通解等于齐次方程组的通解+非齐次方程组的一个特解。

定理3，两个非齐次方程的特解的差是齐次方程组的一个特解。

定理4，非齐次方程组在非齐次项具有叠加性

2、常系数齐次线性微分方程

例6

例7

例8

3、常系数非齐次线性微分方程

例9

例10