1、嗨,别忘了UDP这个小兄弟
讲讲 UDP 方面的编程知识。
UDP 是一种“数据报”协议,而 TCP 是一种面向连接的“数据流”协议。
TCP 类似打电话;
- 在这个例子中,拨打号码、接通电话、开始交流,分别对应了 TCP 的三次握手和报文传送。
- 一旦双方的连接建立,那么双方对话时,一定知道彼此是谁。这个时候我们就说,这种对话是有上下文的。
UDP类似寄明信片:
- 在这个例子中,发信方在明信片中填上了接收方的地址和邮编,投递到邮局的邮筒之后,就可以不管了;
- 发信方也可以给这个接收方再邮寄第二张、第三张,甚至是第四张明信片,但是这几张明信片之间是没有任何关系的,他们的到达顺序也是不保证的,有可能最后寄出的第四张明信片最先到达接收者的手中,因为没有序号,接收者也不知道这是第四张寄出的明信片;
- 而且,即使接收方没有收到明信片,也没有办法重新邮寄一遍该明信片。
TCP 是一个面向连接的协议,TCP 在 IP 报文的基础上,增加了诸如重传、确认、有序传输、拥塞控制等能力,通信的双方是在一个确定的上下文中工作的。
而 UDP 则不同,UDP 没有这样一个确定的上下文,它是一个不可靠的通信协议,没有重传和确认,没有有序控制,也没有拥塞控制。我们可以简单地理解为,在 IP 报文的基础上,UDP 增加的能力有限。
UDP 不保证报文的有效传递,不保证报文的有序,也就是说使用 UDP 的时候,我们需要做好丢包、重传、报文组装等工作。
为什么我们还要使用 UDP 协议呢?
- UDP 比较简单,适合的场景还是比较多的,我们常见的 DNS 服务,SNMP 服务都是基于 UDP 协议的,这些场景对时延、丢包都不是特别敏感。
- 另外多人通信的场景,如聊天室、多人游戏等,也都会使用到 UDP 协议。
1.1、UDP 编程
UDP 程序设计时的主要过程:
- 服务器端创建 UDP 套接字之后,绑定到本地端口,调用 recvfrom 函数等待客户端的报文发送;
- 客户端创建套接字之后,调用 sendto 函数往目标地址和端口发送 UDP 报文;
- 然后客户端和服务器端进入互相应答过程。
recvfrom 和 sendto 是 UDP 用来接收和发送报文的两个主要函数:
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buff, size_t nbytes, int flags,
struct sockaddr *from, socklen_t *addrlen);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buff, size_t nbytes, int flags,
const struct sockaddr *to, socklen_t addrlen);
recvfrom 函数:
参数:
- sockfd、buff 和 nbytes 是前三个参数。sockfd 是本地创建的套接字描述符,buff 指向本地的缓存,nbytes 表示最大接收数据字节。
- 第四个参数 flags 是和 I/O 相关的参数,这里我们还用不到,设置为 0。
- 后面两个参数 from 和 addrlen,实际上是返回对端发送方的地址和端口等信息;(**和TCP的区别:**TCP 是通过 accept 函数拿到的描述字信息来决定对端的信息。)
另外 UDP 报文每次接收都会获取对端的信息,也就是说报文和报文之间是没有上下文的。
**返回值:**实际接收的字节数;
sendto 函数:
参数:
- sendto 函数中的前三个参数为 sockfd、buff 和 nbytes。sockfd 是本地创建的套接字描述符,buff 指向发送的缓存,nbytes 表示发送字节数;
- 第四个参数 flags 依旧设置为 0;
- 后面两个参数 to 和 addrlen,表示发送的对端地址和端口等信息。
**返回值:**实际发送的字节数;
我们知道, TCP 的发送和接收每次都是在一个上下文中,类似这样的过程:
A 连接上: 接收→发送→接收→发送→…
B 连接上: 接收→发送→接收→发送→ …
而 UDP 的每次接收和发送都是一个独立的上下文,类似这样:
接收 A→发送 A→接收 B→发送 B →接收 C→发送 C→ …
1.2、UDP 服务端例子
#include "lib/common.h"
static int count;
static void recvfrom_int(int signo) {
printf("\nreceived %d datagrams\n", count);
exit(0);
}
int main(int argc, char **argv) {
int socket_fd;
socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in server_addr;
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
server_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);
bind(socket_fd, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr));
socklen_t client_len;
char message[MAXLINE];
count = 0;
signal(SIGINT, recvfrom_int);
struct sockaddr_in client_addr;
client_len = sizeof(client_addr);
for (;;) {
int n = recvfrom(socket_fd, message, MAXLINE, 0, (struct sockaddr *) &client_addr, &client_len);
message[n] = 0;
printf("received %d bytes: %s\n", n, message);
char send_line[MAXLINE];
sprintf(send_line, "Hi, %s", message);
sendto(socket_fd, send_line, strlen(send_line), 0, (struct sockaddr *) &client_addr, client_len);
count++;
}
}
- 程序的 12~13 行,首先创建一个套接字,注意这里的套接字类型是“SOCK_DGRAM”,表示的是 UDP 数据报。
- 15~21 行和 TCP 服务器端类似,绑定数据报套接字到本地的一个端口上。
- 27 行为该服务器创建了一个信号处理函数,以便在响应“Ctrl+C”退出时,打印出收到的报文总数。
- 31~42 行是该服务器端的主体,通过调用 recvfrom 函数获取客户端发送的报文,之后我们对收到的报文进行重新改造,加上“Hi”的前缀,再通过 sendto 函数发送给客户端对端。
1.3、UDP 客户端例子
**UDP 客户端:**在这个例子中,从标准输入中读取输入的字符串后,发送给服务端,并且把服务端经过处理的报文打印到标准输出上。
#include "lib/common.h"
# define MAXLINE 4096
int main(int argc, char **argv) {
if (argc != 2) {
error(1, 0, "usage: udpclient <IPaddress>");
}
int socket_fd;
socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in server_addr;
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);
inet_pton(AF_INET, argv[1], &server_addr.sin_addr);
socklen_t server_len = sizeof(server_addr);
struct sockaddr *reply_addr;
reply_addr = malloc(server_len);
char send_line[MAXLINE], recv_line[MAXLINE + 1];
socklen_t len;
int n;
while (fgets(send_line, MAXLINE, stdin) != NULL) {
int i = strlen(send_line);
if (send_line[i - 1] == '\n') {
send_line[i - 1] = 0;
}
printf("now sending %s\n", send_line);
size_t rt = sendto(socket_fd, send_line, strlen(send_line), 0, (struct sockaddr *) &server_addr, server_len);
if (rt < 0) {
error(1, errno, "send failed ");
}
printf("send bytes: %zu \n", rt);
len = 0;
n = recvfrom(socket_fd, recv_line, MAXLINE, 0, reply_addr, &len);
if (n < 0)
error(1, errno, "recvfrom failed");
recv_line[n] = 0;
fputs(recv_line, stdout);
fputs("\n", stdout);
}
exit(0);
}
- 10~11 行创建一个类型为“SOCK_DGRAM”的套接字;
- 13~17 行,初始化目标服务器的地址和端口;
- 28~51 行为程序主体,从标准输入中读取的字符进行处理后,调用 sendto 函数发送给目标服务器端;
- 然后再次调用 recvfrom 函数接收目标服务器发送过来的新报文,并将其打印到标准输出上;
1.4、三种场景理解TCP和UDP的区别
场景一:只运行客户端
如果我们只运行客户端,程序会一直阻塞在 recvfrom 上。
$ ./udpclient 127.0.0.1
1
now sending g1
send bytes: 2
<阻塞在这里>
TCP 程序如果不开启服务端,TCP 客户端的 connect 函数会直接返回“Connection refused”报错信息。
而在 UDP 程序里,则会一直阻塞在这里。
场景二:先开启服务端,再开启客户端
先开启服务端在端口侦听,然后再开启客户端:
$./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
$./udpclient 127.0.0.1
g1
now sending g1
send bytes: 2
Hi, g1
g2
now sending g2
send bytes: 2
Hi, g2
我们在客户端一次输入 g1、g2,服务器端在屏幕上打印出收到的字符,并且可以看到,我们的客户端也收到了服务端的回应:“Hi,g1”和“Hi,g2”。
场景三: 开启服务端,再一次开启两个客户端
这个实验中,在服务端开启之后,依次开启两个客户端,并发送报文。
服务端:
$./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
received 2 bytes: g3
received 2 bytes: g4
第一个客户端:
$./udpclient 127.0.0.1
now sending g1
send bytes: 2
Hi, g1
g3
now sending g3
send bytes: 2
Hi, g3
第二个客户端:
$./udpclient 127.0.0.1
now sending g2
send bytes: 2
Hi, g2
g4
now sending g4
send bytes: 2
Hi, g4
两个客户端发送的报文,依次都被服务端收到,并且客户端也可以收到服务端处理之后的报文。
如果我们此时把服务器端进程杀死,就可以看到信号函数在进程退出之前,打印出服务器端接收到的报文个数。
$ ./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
received 2 bytes: g3
received 2 bytes: g4
^C
received 4 datagrams
再重启服务器端进程!
并使用客户端 1 和客户端 2 继续发送新的报文,我们可以看到和 TCP 非常不同的结果。
服务器端的输出:
$ ./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
received 2 bytes: g3
received 2 bytes: g4
^C
received 4 datagrams
$ ./udpserver
received 2 bytes: g5
received 2 bytes: g6
服务器端重启后可以继续收到客户端的报文;
这在 TCP 里是不可以的,TCP 断联之后必须重新连接才可以发送报文信息。
但是 **UDP 报文的“无连接”**的特点,可以在 UDP 服务器重启之后,继续进行报文的发送,这就是 UDP 报文“无上下文”的最好说明。
第一个客户端:
$./udpclient 127.0.0.1
now sending g1
send bytes: 2
Hi, g1
g3
now sending g3
send bytes: 2
Hi, g3
g5
now sending g5
send bytes: 2
Hi, g5
第二个客户端:
$./udpclient 127.0.0.1
now sending g2
send bytes: 2
Hi, g2
g4
now sending g4
send bytes: 2
Hi, g4
g6
now sending g6
send bytes: 2
Hi, g6
总结
上面介绍了UDP 程序的例子,我们需要重点关注以下两点:
- UDP 是无连接的数据报程序,和 TCP 不同,不需要三次握手建立一条连接;
- UDP 程序通过 recvfrom 和 sendto 函数直接收发数据报报文。
思考题
1、recvfrom 一直处于阻塞状态中,这是非常不合理的,你觉得这种情形应该怎么处理呢?
可以添加超时时间做处理,当然你也可以自己实现一个复杂的请求-确认模式,那这样就跟TCP类似了,HTTP/3就是这样做的。
2、既然 UDP 是请求 - 应答模式的,那么请求中的 UDP 报文最大可以是多大呢?
用UDP协议发送时,用sendto函数最大能发送数据的长度为:65535- IP头(20) - UDP头(8)=65507字节。
用sendto函数发送数据时,如果发送数据长度大于该值,则函数会返回错误。
由于IP有最大MTU,因此:
UDP 包的大小应该是 1500 - IP头(20) - UDP头(8) = 1472(Bytes)
TCP 包的大小应该是 1500 - IP头(20) - TCP头(20) = 1460 (Bytes)
3、UDP没有发送缓冲区这个概念吗?
不存在UDP发送缓冲区;
因为发往UDP发送缓冲区的包只要超过一定阈值(值很小)就可以发往对端。所以我们一般认为UDP是没有发送缓冲区的。