白泽六足机器人_arduino_v1——零件准备

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1.主控板x1

Baize_ServoDriver_esp8266或者Baize_ServoDriver_esp32

如下图左边为 Baize_ServoDriver_esp8266；右边为Baize_ServoDriver_esp32

 建议arduino版六足用Baize_ServoDriver_esp8266而ROS版六足用Baize_ServoDriver_esp32。

我们这里是做arudino版，所以就默认为Baize_ServoDriver_esp8266。

2.机械零件

 链接：GitHub - Allen953/Baize_HexapodRobot_Arduino

 在如下目录下即可下载到

 

4.舵机x18

5.轴承

624ZZ

6.电池

电池要买大功率电池，7.4V的大电流电池。

7.螺丝

螺丝主要有两种，一种是M3*10，一种是M3*12。下面是螺丝型号及数量。

M3*10——200个

M3*12——200个