STM32Hal学习No.2 串口收发数据+DMA收发

工程配置

1)在CubeMX外设窗口中,可以看到有USART的选择,选择异步模式,不使能硬件控制流。串口是挂载在APB2的。
在这里插入图片描述
2)USART参数设置,如图15-12,这是常用的串口参数配置
在这里插入图片描述
3)开启中断,选中NVIC Settings窗口,勾选Enabled。
在这里插入图片描述

代码修改

在初始化函数中添加函数

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);

串口接受10个字节数据后发生中断,在中断回调函数中执行操作;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	 if(huart->Instance==USART1)
	{
	 HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);//发送接受的十个字节数据
	 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10); //再次接受十个数据		
	}
}

DMA收发

1)进行DMA配置 ,根据 USART 发送端选择 DMA 通道。 点击 Add 按钮, 设置发送端,启用 DMA 传输,通道、方向及优先权。 传输模式为正常模式。
在这里插入图片描述

2)右侧点击System Core 点击DMA设置,可修改优先级等参数。
在这里插入图片描述
3) 将原来的函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);替换成 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);即可,其他的依旧采用回调函数机制,不用改变。

//HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);
 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10)函数采用DMA发送的话换为
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);

串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
HAL_UART_DMAPause() 暂停串口DMA
HAL_UART_DMAResume(); 恢复串口DMA
HAL_UART_DMAStop(); 结束串口DMA

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以下是STM32 HAL库中使用DMA进行串口数据收发的例程: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); uint8_t txData[] = "Hello World!\r\n"; uint8_t rxData[20]; while (1) { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, txData, sizeof(txData)); // 使用DMA发送数据 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rxData, sizeof(rxData)); // 使用DMA接收数据 HAL_Delay(1000); // 延时1秒 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 50; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ```

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