工程配置
1)在CubeMX外设窗口中,可以看到有USART的选择,选择异步模式,不使能硬件控制流。串口是挂载在APB2的。
2)USART参数设置,如图15-12,这是常用的串口参数配置
3)开启中断,选中NVIC Settings窗口,勾选Enabled。
代码修改
在初始化函数中添加函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);
串口接受10个字节数据后发生中断,在中断回调函数中执行操作;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);//发送接受的十个字节数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10); //再次接受十个数据
}
}
DMA收发
1)进行DMA配置 ,根据 USART 发送端选择 DMA 通道。 点击 Add 按钮, 设置发送端,启用 DMA 传输,通道、方向及优先权。 传输模式为正常模式。
2)右侧点击System Core 点击DMA设置,可修改优先级等参数。
3) 将原来的函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);替换成 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);即可,其他的依旧采用回调函数机制,不用改变。
//HAL_UART_Receive_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10)函数采用DMA发送的话换为
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, g_USART1_RxBuf, 10);
串口发送/接收函数
HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
HAL_UART_DMAPause() 暂停串口DMA
HAL_UART_DMAResume(); 恢复串口DMA
HAL_UART_DMAStop(); 结束串口DMA