WARNING: disk usage in log directory [/home/min/.ros/log] is over 1GB.

 WARNING: disk usage in log directory [/home/min/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

解决办法：

rosclean purge

错误：[ERROR] [1714051711.956068153]: Error reading end tag.

 分析：

文件都是以<link> 和 </link> 成对出现的，出现这个问题时，应该是这两个其中之一没写对，导致没有成对出现，系统编译时找不到对应关系,也有可能就是拼写错误。