代码实现功能:创建机器人模型,底盘为长方体,在长方体的前面添加一摄像头,摄像头可以沿着 Z 轴 360 度旋转。
可以正常运行编译但按ctrl+c结束运行时回报错:
[joint_state_publisher-3] escalating to SIGTERM
[joint_state_publisher_gui-5] escalating to SIGTERM
[joint_state_publisher-3] escalating to SIGKILL
[joint_state_publisher_gui-5] escalating to SIGKILL
解决方案:由于anaconda和ros冲突导致,因此退出base环境再运行即可成功