[joint_state_publisher-3] escalating to SIGTERM [joint_state_publisher_gui-5] escalating to SIGTERM

已于 2024-05-22 17:48:20 修改
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文章标签： ubuntu linux python
于 2024-04-26 16:00:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/El_ia_uk/article/details/138221548
版权
本文描述了如何在使用ROS（机器人操作系统）构建机器人模型时遇到的Ctrl+C中断问题，原因在于Anaconda环境与ROS的冲突。解决方案是退出Anaconda的base环境后重新运行joint_state_publisher。
摘要由CSDN通过智能技术生成

代码实现功能：创建机器人模型，底盘为长方体，在长方体的前面添加一摄像头，摄像头可以沿着 Z 轴 360 度旋转。 

可以正常运行编译但按ctrl+c结束运行时回报错：

[joint_state_publisher-3] escalating to SIGTERM
[joint_state_publisher_gui-5] escalating to SIGTERM
[joint_state_publisher-3] escalating to SIGKILL
[joint_state_publisher_gui-5] escalating to SIGKILL

解决方案：由于anaconda和ros冲突导致，因此退出base环境再运行即可成功

El_ia_uk
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