理解锁相环的工作原理

锁相环的硬件构成

锁相环由鉴相器（PD）、低通滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）组成。原理涉及模拟电路相关知识，可自行查资料。
下面简要介绍各硬件在PLL中的功能。

鉴相器（phasedetector, PD）

鉴相器指的是能够鉴别出输入信号的相位差的器件，是使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。它是PLL，即锁相环的重要组成部分。

图源-百度文库：https://wenku.baidu.com/view/29181b9b240c844769eaeec3.html

低通滤波器（low past filter, LPF)

低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过， 但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。即通过低频并阻塞高频。

实际控制系统往往会存在干扰，包括信号采样的干扰、电压或电流的波动等，而这些干扰主要表现形式是中高频噪声（一般在500Hz以上）。

低通滤波器可以滤除这些高频谐振及其附近的噪声，而对有用的低频信号可以基本无衰减通过，所以对于一个实际的控制系统而言，在控制系统中加入滤波器是必要的，否则可能会引起系统高频振荡。

可按是否有源分为：无源低通滤波器、有源低通滤波器。

常用无源低通滤波器可参考：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1639722009328196016&wfr=spider&for=pc

压控振荡器（voltage-controlled oscillator, VCO）

输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路(VCO)，频率是输入信号电压的函数。

压控振荡器的类型有LC压控振荡器、RC压控振荡器和晶体压控振荡器。区别在于使用的元件，共同点在于都使用变容二级管实现通过改变电压控制振荡频率的目的。

• 变容二级管又称"可变电抗二极管"。是一种利用pn结电容（或接触势垒电容儿与其反向偏置电压vr的依赖关系及原理制成的二极管。变容二极管在电路中工作时，PN结上是加的反向电压。当这反向电压的大小改变时，PN结的宽度会发生改变，从而结电容也发生变化。反偏电压愈大，则结电容愈小。

LC压控振荡器是由电感和变容二级管组成的LC 谐振电路。提高变容二极管的逆向偏压，二极管内的空泛区会加大，两导体面之距离一变长，电容就降低了，此 LC 电路的谐振频率，就会被提高。反之, 降低逆向偏压时，二极管内的电容变大，频率就会降低。(https://baike.baidu.com/item/压控振荡器/11044622?fr=aladdin)

在用石英晶体稳频的振荡器中，把变容二极管和石英晶体相串接，就可形成晶体压控振荡器。

压控振荡器是通过调节变容二极管电压，实现结电容的变化，从而获得频率的变化。

锁相环的工作原理

锁相环可以通过压控振荡器VCO产生一定频率范围的信号，给定锁相环一个参考信号，通过鉴相器PD可以判断VCO产生信号的频率是否与参考信号相同，经过反馈控制，使VCO产生于参考信号频率相同的信号。低通滤波器LPF用于对鉴相器输出信号的滤波。

锁相环在倍频应用中的原理

压控振荡器VCO能够产生比外部晶体振荡器(8MHz)高的多的频率，如72MHz。

以将外部晶体振荡器(8MHz)倍频为32MHz为例，讲解锁相环实现倍频的原理：

• VCO输出信号是随机的，只有当信号频率等于参考信号时才会稳定。
• 在VCO之后有一个分频器，VCO输出信号频率经过分频后作为鉴相器的输入信号之一。
• 参考信号为外部晶振的8MHz信号，作为鉴相器输入信号之一。
• 当鉴相器检测二者相位差为0，即同频率时，输出VCO的输出信号。

假设当前VCO输出32Mhz，分频器将其4分频，即8MHz作为鉴相器输入，参考信号正好为8MHz，则输出VCO信号，实现了4倍频为32MHz的目的。

在嵌入式软件编程时，可通过配置相关寄存器修改倍频系数或分频系数。
倍频系数为9时，输出8*9=72MHz信号。

图源：https://blog.csdn.net/v13910/article/details/89531102?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-2