VTK简单实例学习（1）

在这里要特别感谢东灵工作室系列VTK教程。
因为项目需要，最近一直在自学VTK。将一些学习笔记、心得记录下来。
配上东灵工作室VTK教程链接。
一、VS2019 +VTK8.2+cmake-3.15.0-rc3-win64-x64 环境配置
参考我的另一篇blog环境配置教程
二、VS2019 编译VTK数据库
东灵工作室系列教程，均是用CMake ，我更喜欢直接用VS编译VTK案例，就是不使用CMakeLists.txt,直接配置好在VS中配置VTK编译环境。

1. 配置VS编译环境
   打开VS，新建项目，参考上面环境配置教程添加三部曲

2. 实例1：显示VTK窗口

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
//以上三行，必须要加，因为是用VS编译 
#include"vtkRenderWindow.h'' 
#include"vtkSmartPointer.h"
//因为要用到VTK里的vtkRenderWindow、vtkSmartPointer两个类，所以包含相应的头文件。
//VTK对类的命名都是以小写的vtk开头，每个类的关键字的首字母大写
int main()
{
	//用智能指针定义了一个类型为vtkRenderWindow的对象
	//这是VTK的类实例化对象的基本方法
	//要构造VTK的对象，使用以下方法，或者 vtkRenderWindow*renWin = vtkRenderWindow::New();
	//vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	vtkRenderWindow* renWin = vtkRenderWindow::New();
	renWin->Render(); //调用vtkRenderWindow里的方法显示并渲染VTK窗口
	std::cin.get(); //让程序暂停下来，等待接受用户的输入，否则VTK窗口会一闪而过
	return 0;
}

运行成功后，只会显示一个窗口

3. 实例2 cylinder 柱体 显示

参考的blog

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
//cylinder 圆柱
#include"vtkSmartPointer.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkRenderWindowInteractor.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
#include "vtkCylinderSource.h" 
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkActor.h"
#include "vtkRenderer.h"

int main()
{
	//vtkCylinderSource 派生自vtkPolyDataAlgorithm，生成多边形数据：PolyData(vtkPolyData)。
	//vtkCylinderSource 主要是生成一个中心在渲染场景原点的柱体，柱体的长轴沿着Y轴
	vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder = vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();
	cylinder->SetHeight(3.0); //设置柱体的高
	cylinder->SetRadius(1.0); //设置柱体横截面的半径
	cylinder->SetResolution(5); //设置柱体横截面的等边多边形的边数，可以转动以下生成的柱体，看有几条棱

	//vtkPolyDataMapper 渲染多边形几何数据(vtkPolyData)
	//派生自类vtkMapper，将输入的数据转换为几何图元(点、线、多边形)进行渲染
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	
	//vtkPolyDataMapper::SetInputConnection()  VTK可视化管线的输入数据接口，对应的可视化管线输出数据的接口为GetOutputPort()；
	cylinderMapper->SetInputConnection(cylinder->GetOutputPort());
	
	//本例要渲染柱体的数据类型是vtkPolyData，而通常待渲染的数据是以vtkProp的形式存在于渲染场景中，
	//这时需要使用vtkProp子类，来进行转换：
	//三维空间中渲染对象vtkProp子类：vtkActor(表达场景中的几何数据)和vtkVolume(表达场景中的体数据)；
	//二维空间中的数据：vtkActor2D
	//所以vtkActor 派生自vtkProp类，vtkActor也有以下的子类：
	//1.vtkFollower：自动的更新方向信息以保持始终面向一个特定的相机
	//2.vtkLODActor：可以自动改变自身的几何表达来实现需要达到的交互帧率
	//3.vtkLODProp3D：通过从许多Mapper(可以是体数据的Mapper和几何数据的Mapper集合)中进行选择来实现交互
	
	//vtkProp子类负责确定渲染场景中对象的位置、大小和方向信息。其中Prop一词来源于戏剧里的“道具”，
	//在VTK里表示的是渲染场景中可以看得到的对象
	//Prop依赖于两个对象：一个是映射Mapper(vtkMapper)对象，负责存放数据和渲染信息，
	//                    另一个是属性(vtkProperty)对象，负责控制颜色、不透明度等参数
	
	//vtkActor::SetMapper()——设置生成几何图元的Mapper。
	//                     即连接一个Actor到可视化管线的末端(可视化管线的末端就是Mapper)。
	vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	cylinderActor->SetMapper(cylinderMapper);

	//vtkRenderer 负责管理场景的渲染过程：包括Prop，照相机(Camera)和光照(Light)都被集中在一个vtkRenderer对象中
	//一个vtkRenderWindow中可以有多个vtkRenderer对象
	//vtkRenderer可以渲染在窗口中不同的矩形区域中(即视口)
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	
	renderer->AddActor(cylinderActor);      //添加vtkProp类型的对象到渲染场景中
	//还有许多SetBackground的细节知识点，我跳过了
	renderer->SetBackground(0.1, 0.2, 0.4); //设置渲染场景的背景颜色（R、G、B），取值范围0.0-1.0

	//vtkRenderWindow 将操作系统（windows , linux等）与VTK渲染引擎连接到一起，
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renWin->AddRenderer(renderer); //加入vtkRenderer对象
	renWin->SetSize(300, 300);     //用于设置VTK窗口的大小，以像素为单位。    可以试试（500，500）（1000，500）等
	
	//vtkRenderWindowInteractor 提供平台独立的响应鼠标、键盘和时钟事件的交互机制
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	iren->SetRenderWindow(renWin); //SetRenderWindow(renWin)设置渲染窗口，消息是通过渲染窗口捕获到的，所以必须要给交互器对象设置渲染窗口
	
	//交互器样式的一种,该样式下，用户是通过控制相机对物体作旋转、放大、缩小等操作
	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
	iren->SetInteractorStyle(style); //定义交互器样式,默认的交互样式为vtkInteractorStyleSwitch
	iren->Initialize();              //为处理窗口事件做准备，交互器工作之前必须先调用这个方法进行初始化。
	iren->Start();                   //开始进入事件响应循环，交互器处于等待状态，等待用户交互事件的发生。
	                                 //进入事件响应循环之前必须先调用Initialize()方法。
	return 0;
}

具体理解以上类的结构和作用

修改renWin->SetSize(1000, 500); 窗口视图如下