Linux内核驱动学习1-模块开发

Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的模块也非常多，如何使用需要的模块呢：
方法1：把所有的模块都编译进内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核。
方法2：模块开发，内核模块具有如下特点：
• 模块本身并不被编译进内核文件(zImage或者bzImage)
• 可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或卸载。
实例：
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING”hello,world\n”);
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_WARNING”GoodBay\n”);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
1、模块加载函数（必需）
安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，在HelloWorld模块中
2、模块卸载函数（必需）
卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定

模块的编译（Makefile）
obj-m:=hello.o
KDIR:= /lib/modules/4.4.0-31-generic/build/
all:
make -C x(KDIR) M=x(shell pwd) modules
clean:
rm -rf .cmd .o .mod.c .ko .tmp_versions .symvers *.order

完成以后执行make，会在当前目录下生产hello.ko文件
安装与卸载
l 加载insmod (insmod hello.ko)
l 卸载rmmod (rmmod hello)
l 查看lsmod
l 加载modprobe （modprobe hello）
modprobe 如同insmod, 也是加载一个模块到内核。它的不同之处在于它会根据文件/lib/modules//modules.dep来查看要加载的模块, 看它是否还依赖于其他模块，如果是，modprobe 会首先找到这些模块, 把它们先加载到内核。
对比应用程序，内核模块具有以下不同:应用程序是从头(main)到尾执行任务，执行结束后从内存中消失。内核模块则是先在内核中注册自己以便服务于将来的某个请求，然后它的初始化函数结束，此时模块仍然存在于内核中，直到卸载函数被调用，模块才从内核中消失。
模块可选信息
1、许可证申明
宏MODULE_LICENSE用来告知内核, 该模块带有一个许可证,没有这样的说明,加载模块时内核会抱怨。有效的许可证有”GPL“、”GPLv2”、”GPL and additional rights”、”DualBSD/GPL”、”Dual MPL/GPL”和”Proprietary”
2、作者申明（可选）
MODULE_AUTHOR(“Lmy”);
3、模块描述（可选）
MODULE_DESCRIPTION(“Hello World Module”);
4、模块版本（可选）
MODULE_VERSION(“V1.0”);
5、模块别名（可选）
MODULE_ALIAS(“a simple module”);
6、模块参数
通过宏module_param指定模块参数,模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。
module_param(name,type,perm)
l name是模块参数的名称，type是这个参数的类型，
l perm是模块参数的访问权限。
type常见值:
bool:布尔型int:整型charp:字符串型
perm 常见值：
S_IRUGO:任何用户都对/sys/module中出现的该参数具有读权限
S_IWUSR:允许root用户修改/sys/module中出现的该参数

内核符号导出
内核符号的导出使用：
EXPORT_SYMBOL(符号名)
EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)
其中EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块。
实例源码： 内核符号导出.rar

内核打印
在中定义了8种记录级别。按照优先级递减的顺序分别是：
KERN_EMERG “<0>”
用于紧急消息,常常是那些崩溃前的消息。
KERN_ALERT “<1>”
需要立刻行动的消息。
KERN_CRIT “<2>”
严重情况。
KERN_ERR “<3>”
错误情况。
• KERN_WARNING “<4>”
有问题的警告
• KERN_NOTICE “<5>”
正常情况,但是仍然值得注意
• KERN_INFO “<6>”
信息型消息
• KERN_DEBUG “<7>”
用作调试消息
没有指定优先级的printk默认使用DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL优先级，它是一个在kernel/printk.c中定义的整数。
使用dmesg查看模块加载后打印的信息