移动机器人agv

  今天我们来聊聊移动机器人领域的现有一些车型的应用，以及幻想一下未来有趣的一些应用场景吧，仅仅是个人一些狭隘的见解。agv（Automatic Guided Vehicle），又称自动导引小车，依靠动力系统自动的完成行走，转弯，举升，牵引等动作，而不要人为操作，从而达到减少人力的作用。agv现在运用较为广泛的场景有：电商、工厂、仓库、救援等。agv的应用可以提高工作效率、降低人工成本、节省存储空间、减小误差率、提高自动化与标准化、减少人工危险性工作。

   移动机器人跟大家想象中的那种可以蹦蹦跳跳的，进行灵活关节运动的人工智能机器人不一样，移动机器人主要是满足自动搬运和移动的需求。机械手主要是进行精准的目标物的抓取，和移动机器人分属于不同的领域，就像脚和手的区别。现在在很多应用场景中，为了实现更高程度的自动化，通常会将移动机器人和机械手结合起来使用。

 简单说一下我了解或者接触到的几种不同类型的移动机器人，也是目前市场上的几款比较主流的移动机器人，最早的应该是从磁导航机器人说起，第一种是磁导航agv，顾名思义，就是需要铺设磁条作为运行轨道，以及利用磁钉进行定位，此款agv的优势是负载较大，定位精准，但是需要对磁条进行维护，后期场景的变更或扩充会比较麻烦。激光导航，利用激光和反射板进行定位，此款agv的价格会比较高，而且对环境的要求也比较高。自然轮廓导航，根据扫描的特征点匹配进行定位，定位精度偏低，而且也比较依赖于环境，但是可以应用于户外场景。二维码导航，通过在地面上贴二维码进行定位，运行方式灵活，体积一般也较小。每种agv都有其不同点，需要根据具体的运行场景进行分析。还有一种立体仓库穿梭车，主要是用于立体仓库中，体积较小。

  下面是进入幻想环节了，我想象中的今后移动机器人的发展前景是将agv变成一种家用电器，在小区内运行可以搬运水、快递、生活重物等，家里的各种重物下面从住进去就没打扫过，还有现在令人头疼的垃圾分类，很多地方都有重物的搬运等。