Open3D 点云快速欧式聚类

点云处理是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。Open3D 是一个开源的库，提供了丰富的功能来处理和分析点云数据。其中之一是快速欧式聚类算法，它可以帮助我们对点云数据进行聚类分析，从而识别出不同的物体或结构。本文将介绍如何使用 Open3D 中的快速欧式聚类算法来对点云数据进行聚类，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D。可以通过以下命令使用 pip 进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入 Open3D 并加载点云数据。假设我们的点云数据保存在一个文件中（例如 point_cloud.pcd），可以使用以下代码进行加载：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud