STM32入门HAL库-硬件I2C与0.96寸OLED

Eyderoe

已于 2024-06-26 18:36:51 修改

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分类专栏： STM32入门HAL库文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-06-22 11:12:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Eyderoe/article/details/139844552

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1. 目标

通过HAL库操作I2C，点亮OLED屏

2. 背景知识

2.1 I2C基础

I2C是一种同步半双工总线协议，具有主机和从机的区分

典型的I2C需要：数据线SDA，时钟线SCL

起始：SCL为高，SDA有下降沿。停止：SCL为高，SDA有上升沿

逻辑0：SCL为高，SDA稳定低电平。逻辑1：SCL为高，SDA稳定高电平

写数据流程：

起始 - 设备地址(7位)+操作(1位)+应答(1位) - 寄存器地址(8位)+应答(1位) - 数据(8位)+应答(1位) - 停止

读数据流程：

起始 - 设备地址(7位)+操作(1位)+应答(1位) - 寄存器地址(8位)+应答(1位) - 起始 - 设备地址(7位)+操作(1位) - 数据(8位)+应答(1位) - 停止

有趣的视频，光敏+纸带I2C

2.2 0.96寸OLED基础

可能有错，所以，这一小节可以跳过，只是出于文章的逻辑完整性放在这里，提供参考借鉴

0.96寸OLED屏幕像素为128x64

而实际控制OLED的是内部的SSD1315，SSD1315是一款集成了控制器的单芯片CMOS OLED/PLED驱动器，SSD1315可以直接从其内部的128 x 64位图形显示数据RAM（GDDRAM）显示数据

主机和OLED通过I2C交换数据，所以首先需要知道从机的地址，查阅手册，在写模式下，地址可以是 0111 1000 即0x78

对于操作，显然应该有命令和数据的区分，根据手册，区分应该是根据D/C#高低电平控制的，但实际上HAL库对这个字段的描述是MemAddress寄存器地址？不是很懂，这里

根据手册，结合代码，写入指令应该是0x00，数据应该是0x40 (D/C#高电平)

对于指令，可以参考代码注释和手册，这里就不过多叙述了

对于数据，需要知道数据如何存储（虽然也没有弄太清楚），结合手册，大概长这样。一共分为8页，每页可以划分为128SEG或8COM

在不重映射的前提下，大概是这样的，以第2页为例

然后写入数据大概有三种模式：页模式，水平模式和垂直模式

3 代码移植

显然，不是所有硬件都需要重复造轮子，所以，选用卖家代码为模板进行移植

代码为标准库+软件I2C，目标将其改写为HAL库+硬件I2C

3.1 改写为HAL库

先改写为HAL库检查代码是否能够正常运行

按照哪里标红改哪里的原则进行修改

先到oled.h中检查

删除sys.h后，先加入简单的宏定义

#include <stdio.h>
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

再把标准库所写的宏定义进行改写

#include "main.h"
// 标准库
#define OLED_SCL_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define OLED_SCL_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
// HAL库
#define OLED_SCL_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_SCL_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)

接着在oled.c中检查

在OLED_init()中，对GPIO口进行了初始化，改为CubeMX初始化，GPIO口设置为输出模式

接下来把延时函数替换为HAL库

// 原始代码
delay_ms(200);
// HAL库
HAL_Delay(200);

最后回到main.c，添加测试代码进行测试

OLED_Init ();
OLED_ColorTurn(0);
OLED_DisplayTurn(0);
OLED_ShowString(0, 0, "Hello World !", 8, 1);
OLED_Refresh ();

烧录代码，我们可以惊奇的发现，显示屏显示Hello World ! ，说明代码不存在问题

3.2 改写为硬件I2C

通过分析，可以发现实际上对I2C的操作基于以下部分代码

一部分是在oled.h中的宏定义，另一部分是在oled.c中的函数

#define OLED_SCL_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)//SCL
#define OLED_SCL_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)
#define OLED_SDA_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)//DIN
#define OLED_SDA_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)

//延时
void IIC_delay (void);
//起始信号
void I2C_Start (void);
//结束信号
void I2C_Stop (void);
//写入一个字节
void Send_Byte (u8 dat);
//发送一个字节
void OLED_WR_Byte (u8 dat, u8 mode);

根据2.1 I2C基础知识，我们可以将代码流程进行梳理，并进行改写

/**
 * @brief 通过I2C发送1字节数据
 * @param dat 数据
 * @param isData 是数据吗(数据/指令)
 */
void OLED_WR_Byte (u8 dat, u8 isData) {
    u8 oledAddress = 0x78;
    u8 dataAddress = 0x40;
    u8 commondAddress = 0x00;
    if (isData)
        HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, oledAddress, dataAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat, 1, 20);
    else
        HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, oledAddress, commondAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat, 1, 20);
}

将软件I2C宏定义和函数删除后，根据标红地方，该删删，该改为OLED_WR_Byte就改

至此，改写为硬件I2C就结束了，可以在CubeMX中更改I2C速率以享受高帧率体验

另外，在OLED_Refresh函数中会传输一个128字节的数据，可以先把数据放在一个数组里面，再一次性发送数组(128字节)，这样帧率又可以提高亿点