【Opencv】树莓派配置Opencv 3.2 + Raspicam （一）系统初始配置 5种方法访问树莓派

最新推荐文章于 2024-07-06 17:57:09 发布

Eysent

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文章标签： opencv 树莓派摄像头

本文链接：https://blog.csdn.net/Eysent/article/details/78397771

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树莓派作为创客级产品，十分适合学生和兴趣爱好者瞎折腾，也可以是学习Linux的平台。而且在一些DIY项目中，由树莓派担任图像处理的计算核心也很常见。所以本系列文章旨在总结本人踩过的坑，总结出配置Opencv 3.2（其他版本方法一样）的可行方法，节省初学者在配置Opencv 上花的时间。而且教你配置Raspicam库，更加方便操纵摄像头采集图片。

一、修改源

将img 系统文件写入sd card 并且建SSH 文件夹以启用ssh服务

修改sources.list

sudo nano sources.list

例如使用sohu软件源镜像，修改之后的内容如下：

deb http://mirrors.sohu.com/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi

或者用阿里云：

deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi

官网提供的源：（不全 ,还是 aliyun和sohu 好使）

http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/

http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian

http://raspbian.cnssuestc.org/raspbian/

rsync://raspbian.cnssuestc.org/raspbian

(http|rsync)://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian

(http|rsync)://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/

http://mirror.sysu.edu.cn/raspbian/

http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/

http://mirrors.opencas.cn/raspbian/raspbian/

http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/

3 更新软件源和软件
# 更新软件源
sudo apt-get update
# 更新软件
sudo apt-get upgrade

二、通信准备

打开串口、摄像头、sd卡扩展。

可选项：设置静态IP：在SD卡里cmdline.txt 加上 ip=xxx.xxx.xxx.x,如ip=192.168.137.5(等号左右没有空格)
设置后可用网线直连电脑访问（电脑需设置共享上网，不然不能上网）

I、ssh

ssh服务默认已经安装完毕,不行的话在SD卡目录即/boot下建一个叫SSH的空文件夹

只需要安装一个ssh客户端即可，可以用xshell4.0(Xmanage4.0的一个组件)或者putty

host填入:开发板ip即可

用户名、密码同串口登陆一致（默认：pi、raspberry）

II、使用samba

通过samba服务，可以自由、访问修改树莓派家目录下的文件、代码

1)首先安装 samba：

sudo apt-get install samba samba-common-bin

2)然后修改配置文件：

sudo nano /etc/samba/smb.conf

下面的配置是让用户可以访问自己的 home 目录。

a)开启用户认证，找到“##### Authentication #####”，将“# security = user ”的井号去掉。

b)配置用户可以读写自己的 home 目录，在“[homes]”节中，把 “read only = yes” 改为 “read only = no”

c)找到browseable=no改为yes 否则等会访问时此文件夹会隐藏

3)重启samba服务：

sudo /etc/init.d/samba restart

4)把系统默认用户pi添加到samba ：

sudo smbpasswd -a pi

会提示你输入密码：建议跟串口登陆的密码一致，防止密码太多弄混了

然后用windows访问，

任意打开一个文件浏览器（资源管理器），输入ip地址

（ip不设静态ip每次可能不一样查看路由器管理页面或者用ip扫描软件）:\\192.168.137.5\pi

现在就可以从其它机器上访问 pi 这个用户的 home 目录了。

（提示：如果树莓派开机启动Samba服务器，而又不知道树莓派IP,可以在windows命令行中ping RASPBERRYPI返回树莓派的ip地址。）

III、远程桌面 xdrp

sudo apt-get install xrdp

用windows自带的远程桌面连接访问

IV、 FTP （用于传输文件）

怎样在树莓派上安装ftp服务器

sudo apt-get install vsftpd

sudo nano /etc/vsftpd.conf

推荐以下配置

# 不允许匿名访问

anonymous_enable=NO

# 设定可以进行写操作

write_enable=YES

# 设定本地用户可以访问

local_enable=YES

ascii_upload_enable=YES

ascii_download_enable=YES

4

sudo service vsftpd restart

IV、 VNC 访问

这种方法好处是访问树莓派的0端口也就是说和你用显示器直接操作树莓派是一样的，而SSH等访问方式相当于开了新窗口

sudo raspi-config

选择5.Interfacing Options

找到VNC（远程桌面）选择 Yes（是）enable

然后sudo reboot 重启后重新连接ssh

下面正式开始配置

首先

sudo nano /etc/init.d/vncserver

然后复制下面的内容右键粘贴进去

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides: vncserver

# Required-Start: $local_fs

# Required-Stop: $local_fs

# Default-Start: 2 3 4 5

# Default-Stop: 0 1 6

# Short-Description: Start/stop vncserver

### END INIT INFO

# More details see:

# http://www.penguintutor.com/linux/vnc

### Customize this entry

# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under

export USER='pi'

### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in

start)

# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。

su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1024x768 :1'

echo "Starting VNC server for $USER "

;;

stop)

# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。

su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'

echo "vncserver stopped"

;;

*)

echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"

exit 1

;;

esac

exit 0

然后 Ctrl+O 回车保存

然后 Ctrl+X退出文本编辑器

然后修改权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

然后添加开机启动项

sudo update-rc.d vncserver defaults

最后重启树莓派

sudo reboot

V、串口连接

使用TTL转USB线连接到电脑。TTL的 RXD 和 TXD 分别连接到树莓派GPIO 的TXD （GPIO14）和 RXD(GPIO15),然后用putty连接模式选择串口，登录即可。