【解决方法】在WSL或虚拟机上执行catkin_make编译ros功能包时会链接到conda环境的问题

在WSL上尝试运行GitHub上下载的ros包，执行catkin_make编译时候总是报错，如下：

发现其中都检测到我window中的anaconda了，也会涉及到在WSL里安装的conda环境里，导致链接错乱，编译失败。

为了让cmake不在其他地方寻找库乱链接，解决方法就是暂时把系统变量PATH中无关的路径去除。

echo $PATH

把输出的路径复制出来，将其中与conda环境有关的删掉，再重新设置PATH（暂时的）

PATH=/usr/xxx/bin:/usr/yyy//bin

最后在该修改了PATH的终端里重新编译，即可成功。