红外接收并解码驱动C语言

最新推荐文章于 2024-10-04 23:00:36 发布

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文章标签： c语言开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/FCH112702/article/details/142229071

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红外接收器的解码工作一般依赖于捕获输入信号的定时特性，特别是在处理红外遥控器的情况下，如 NEC、RC5 协议。为了实现这一功能，需要通过定时器捕获红外接收到的脉冲宽度，从而根据脉冲宽度解析数据。

这里我将展示一个如何通过 STM32 的输入捕获模式来接收并解码 NEC 协议的红外信号的 C 语言示例。

NEC 协议简介

NEC 协议是常见的红外传输协议，它的主要特点是使用脉冲编码，每一位数据使用不同长度的脉冲来表示：

9ms 的头脉冲 + 4.5ms 的低电平 = 开始信号
560μs 的高电平 + 560μs 的低电平 = 逻辑0
560μs 的高电平 + 1.69ms 的低电平 = 逻辑1

示例代码

假设使用 STM32，基于定时器捕获输入信号进行解码。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdbool.h"

#define IR_RECEIVER_PIN GPIO_PIN_0
#define IR_RECEIVER_PORT GPIOA
#define NEC_BITS 32
#define NEC_TIMEOUT 50000  // 超时值，单位us

volatile uint32_t timerValue = 0;
volatile uint32_t lastCapture = 0;
volatile uint32_t pulseWidth = 0;
volatile uint32_t necCode = 0;
volatile uint8_t bitIndex = 0;
volatile bool isNecComplete = false;

void IR_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};  // 使用定时器2

    // 使能GPIOA和TIM2时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = IR_RECEIVER_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(IR_RECEIVER_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器2输入捕获
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;  // 设置定时器频率为1MHz（即1us计数1次）
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  // 开启定时器捕获中断
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
        timerValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);  // 获取当前捕获的值
        pulseWidth = timerValue - lastCapture;  // 计算脉冲宽度
        lastCapture = timerValue;  // 更新上次捕获的值

        if (pulseWidth > 13500 && pulseWidth < 14500) {
            // 开始信号的9ms高电平 + 4.5ms低电平
            necCode = 0;  // 清空代码
            bitIndex = 0;  // 重置位计数器
            isNecComplete = false;
        } else if (pulseWidth > 2000 && pulseWidth < NEC_TIMEOUT) {
            // 根据脉冲宽度判断是逻辑1还是逻辑0
            if (pulseWidth > 1600) {
                necCode |= (1UL << (31 - bitIndex));  // 逻辑1
            }
            bitIndex++;

            if (bitIndex >= NEC_BITS) {
                isNecComplete = true;  // 完成解码
            }
        }
    }
}

uint32_t IR_GetNecCode(void) {
    if (isNecComplete) {
        isNecComplete = false;  // 读取后重置标志
        return necCode;
    }
    return 0;  // 返回0表示没有有效数据
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    IR_Init();  // 初始化红外接收

    while (1) {
        uint32_t code = IR_GetNecCode();
        if (code) {
            // 解码出有效的红外数据，处理接收到的 NEC 代码
            printf("NEC Code: 0x%08X\n", code);
        }
    }
}

// 系统时钟配置
void SystemClock_Config(void) {
    // 实现系统时钟配置，具体根据你使用的系统修改
}

解释

初始化定时器和GPIO：
- IR_Init函数配置了 GPIO 引脚为输入，并使用定时器2进行输入捕获。
- 定时器配置的预分频器为 84，这使得定时器时钟为 1MHz（即每微秒计数一次）。
捕获中断处理：
- 在 HAL_TIM_IC_CaptureCallback 函数中处理输入捕获事件。通过读取捕获的计数值来计算脉冲的宽度。
- 根据 NEC 协议的特点判断信号脉冲是逻辑0还是逻辑1。
- 当解码32位数据完成时，将 isNecComplete 标志设置为 true。
读取解码结果：
- IR_GetNecCode 函数检查是否解码完成，如果完成则返回解码后的 32 位 NEC 数据。