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原创 C#运动控制和视觉技术的综合实践：开发经验分享

C#提供了丰富的工具和技术来支持各种运动控制项目的开发。首先，C#通过其强大的多线程编程模型，可以同时处理多个运动设备的控制和反馈信号。其次，C#提供了灵活的图形用户界面开发工具，可以快速开发直观友好的运动控制界面，以提高用户的交互体验。C#通过其丰富的类库和强大的面向对象编程能力，为运动控制项目提供了广阔的开发空间。首先，由于C#是一种托管语言，其运行速度相对较慢，对于实时性要求较高的运动控制应用来说可能存在一定的限制。本文将围绕C#开发的运动控制和视觉项目展开分析，探讨其在实际应用中的优势和挑战。

2024-06-13 17:01:01 624

原创 Matlab Simulink搭建的增程汽车插电式串联混动汽车软件模型：动力性、经济性仿真计算，【实践分享】基于Matlab Simulink的增程插电式混动汽车模型，全开放模块，动力经济性仿真计算

综上所述，我们基于Matlab Simulink搭建的增程汽车插电式串联混动汽车模型，不仅具备了较高的可理解性和易用性，还能够准确地评估和优化增程汽车的动力性和经济性。在模型的搭建过程中，我们参考了部分mathwork官方提供的模型，但是进行了一定的修改，使其更易于理解和应用。为了更好地评估和优化增程汽车的动力性和经济性，我们基于Matlab Simulink软件搭建了一个动力性和经济性仿真计算模型。需要特别提出的是，我们的模型所有的模块都是完全开放的，没有任何封装。

2024-06-13 16:59:15 271

原创 C#联合Halcon机器视觉框架源码：九点标定工业机器人串口通讯及美化界面，C#联合Halcon实现九点标定工业机器人串口通讯，实现美化界面

文章将从以下几个方面展开：9点标定的Halcon程序、C#联合Halcon的源码、串口通讯向机器人发送数据、用户权限登录以及界面的美化。通过合理的设计和布局，我们可以提高用户的工作效率和满意度，为机器视觉系统的应用带来更好的体验。在本文中，我们将介绍如何通过串口与工业机器人进行通讯，并发送数据给机器人。通过串口通讯，我们可以实现对机器人的控制和调度，从而实现更加智能的机器视觉系统。综上所述，本文围绕C#联合Halcon机器视觉框架源码，以九点标定工业机器人串口通讯和美化界面为主题展开，详细介绍了9点标。

2024-06-13 16:57:26 415

原创【教程分享】Matlab2020b版本下的无传感FOC电机控制仿真模型搭建：定位+电流闭环强拖+角度渐变切换+速度电流双闭环+无传感器角度估算SMO+PLL控制方式，《无传感FOC电机控制算法的模型搭

无传感FOC电机控制算法是一种常用的电机控制算法，它通过定位、电流闭环强拖、角度渐变切换、速度电流双闭环、无传感器角度估算SMO、PLL控制方式等技术手段实现对电机的精确控制。这是一种常用的无传感FOC电机控制算法，掌握这种算法的基本原理，并有仿真模型在手，就可以用它来指导实践中的程序调试，做到实际项目不盲目调试。通用表贴和内嵌式电机：该算法适用于各种类型的电机，包括通用表贴和内嵌式电机，在不同的应用场景下都具有较好的适应性。2. 所有电机和控制参数均在m文件中体现，变量注释清楚，随用随改。

2024-06-13 16:55:41 302

原创西门子运动控制程序：插补走斜线、圆弧、连续运动的仿真与同步，西门子运动控制程序实现双轴插补走斜线、圆弧以及同步运动，结合PLC控制、WinCC面板、动画和3D机构，实现仿真运动

综上所述，西门子运动控制程序结合了双轴插补走斜线、圆弧和连续运动的功能，并通过PLC运动控制程序、wincc面板、动画和3D机构实现了仿真运动过程。通过对机构的建模和渲染，可以将实际运动与虚拟场景相结合，使得操作人员能够直观地感受到运动控制的效果。通过PLC的强大计算能力和高速IO响应能力，可以实现对运动控制程序的实时控制和调节。西门子运动控制程序是一种先进的技术，能够实现双轴插补走斜线、圆弧和连续运动的功能。结合PLC运动控制程序、wincc面板、动画和3D机构，可以实现仿真运动过程。

2024-06-13 16:53:55 342

原创霍尔自学习+超前换相方案：用上位机控制电机，实时监测参数，优化算法，解救ST库生成的代码摩擦，霍尔自学习+超前换相方案 | 野火全套 | 手写代码 | 解救ST库生成代码摩擦

本文介绍了一种利用霍尔自学习和超前换相方案的方法，实现了电机的启停、调速等操作，并提供了上位机控制和参数反馈功能。文章详细阐述了电机启动特性、转速波动大小、指令响应速度、超调量等参数的分析方法，并提供了PI参数调节、指令规划、串口指令解析等相关流程和代码架构。（2）电机运行参数反馈给上位机，动态实时绘图，可进行参数标注，方便出图，方便分析电机启动特性、转速波动大小，指令响应速度、超调量，加载后速度波动等。关键词：霍尔自学习，超前换相，电机控制，上位机，参数反馈，波形图，指令规划，串口通信，代码架构。

2024-06-13 16:52:09 258 1

原创基于V2G技术的电动汽车实时调度策略及CVX安装使用教程，基于V2G技术的电动汽车实时调度策略研究及MATLAB仿真与CVX工具包的教程分享

在潮流计算和凸优化算法的支持下，实时求解得到电动汽车的充放电策略。通过在IEEE 33节点配电网上的验证，证明该策略能够有效降低充电成本和网损成本。为了更好地管理电动汽车的充放电需求，提高电网的稳定性和效率，研究者们提出了各种调度策略。本文基于V2G技术，提出了一种实时调度策略，旨在降低充电成本和网损成本。通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能，基于电网负荷制定分时电价，通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。主要内容：做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略，?关键词：V2G技术；

2024-06-13 16:50:21 346

原创矢量控制入门：详解PMSM的3闭环FOC程序及调参实验步骤，附上位机、MATLAB仿真和硬件原理图，从新手到实现：基于F28335的PMSM 3闭环FOC程序详解，带驱动板原理图和上位机操作指导，附赠

foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。7、上位机操作指导文档，

2024-06-13 16:48:35 281

原创虚拟同步发电机（VSG）技术在风储并网仿真中的综合控制优化——基于永磁同步风机和双向DC DC变换器的研究，基于虚拟同步发电机（VSG）的风储并网仿真及控制实现研究

本文基于Matlab2021b平台，围绕永磁同步风机、MPPT控制、蓄电池充放电控制、双向DC-DC变换器、并网逆变器、有功频率控制、无功电压控制、VSG控制和电压电流双环PI控制等关键技术展开研究，并对各方面波形进行仿真和分析。而风能发电系统中的虚拟同步发电机技术，可以提高系统的稳定性、降低对电网的依赖性，并具备响应速度快、调节能力强等特点，因此备受研究者的关注。永磁同步风机，MPPT控制，蓄电池充放电控制，双向DC/DC变换器，并网逆变器，有功频率控制，无功电压控制，VSG控制，电压电流双环PI控制！

2024-06-13 16:46:50 327 1

原创基于MATLAB Simulink的增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型及策略模型研究，Cruise增程式混合动力汽车整车仿真模型及联合仿真方法心得

本文基于Cruise平台搭建了增程式混合动力汽车的整车仿真模型，通过对模型的动力学分析和控制策略的建模，我们可以评估增程式构型车辆在不同工况下的性能和经济性。在本文中，除了讨论增程式混合动力汽车的整车仿真模型外，我们还提供了纯Simulink搭建的P2混合动力整车模型以及Prius功率分流混合动力整车模型。1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，行车驱动等功能，实现增程式构型车辆全部工作模式；

2024-06-13 16:45:05 385

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