霍尔自学习+超前换相方案：用上位机控制电机，实时监测参数，优化算法，解救ST库生成的代码摩擦，霍尔自学习+超前换相方案 | 野火全套 | 手写代码 | 解救ST库生成代码摩擦

霍尔自学习+超前换相方案
（1）用上位机控制电机，进行启停、调速等操作，可以开环、闭环运行；
（2）电机运行参数反馈给上位机，动态实时绘图，可进行参数标注，方便出图，方便分析电机启动特性、转速波动大小，指令响应速度、超调量，加载后速度波动等。
（3）存储、读取用户参数，使用片内flash；
（4）hall相序的自学习和校验流程、相序表的存储和使用；
（5）PI参数的调节方法，对比不同参数的波形图，方便算法优化；
（6）指令规划、串口指令解析流程、代码架构、运行流程控制…………
（7）超前换相策略；
（8）另外，还提供一个文档，介绍上位机的使用、通信协议解析、PI参数的调节，但不包括代码分析内容
硬件采用野火全套，代码全部手写，采用标准库，
解救想学习又惨遭ST库生成的代码摩擦的人员！

ID:54300695475663996

宸哥电子

标题：霍尔自学习+超前换相方案：解放程序员，摆脱ST库代码摩擦之苦

摘要：
本文介绍了一种利用霍尔自学习和超前换相方案的方法，实现了电机的启停、调速等操作，并提供了上位机控制和参数反馈功能。文章详细阐述了电机启动特性、转速波动大小、指令响应速度、超调量等参数的分析方法，并提供了PI参数调节、指令规划、串口指令解析等相关流程和代码架构。此外，文章还提供了一个上位机使用指南，包括通信协议解析和PI参数的调节，帮助程序员摆脱ST库生成代码的摩擦。

关键词：霍尔自学习，超前换相，电机控制，上位机，参数反馈，波形图，指令规划，串口通信，代码架构

一、引言

霍尔自学习+超前换相方案是一种应用于电机控制的新技术，它能够实现电机的启停、调速等操作，并提供上位机控制和参数反馈功能。本文将详细介绍该方案的相关内容，为想学习又受ST库代码生成的摩擦所困的程序员提供解决方案。

二、系统架构与控制过程

1. 系统架构
   本方案采用野火全套硬件，代码全部手写，采用标准库进行开发。采用上位机与电机进行控制通信，实现启停、调速等操作。

2. 控制过程
   上位机通过串口通信与电机进行数据交互，可以实现开环、闭环运行。并将电机运行参数实时反馈给上位机，动态绘制波形图，方便对电机启动特性、转速波动大小以及指令响应速度、超调量等进行分析。

三、功能实现与优化

1. 用户参数存储与读取
   该方案通过

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/695475663996.html